怎样了解拖动系统惯性的大小

    首先，使拖动系统全速运行（工作频率为50Hz），然后切断电源，使拖动系统处于自由制动状态，用秒表计算其转速降到0r/min所需要的时间，即可以大致知道其惯性的大小了，如图2-25所示。

    图2-25    自由制动时间的粗测

   a)切断电源b）自由制动下降曲线

    图中，tD是自由制动时间，τ1是时间常数。

    通常，时间常数可按自由制动时间的五分之一到三分之一来估算：