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卷绕机械采用转矩控制有什么好处

来源:艾特贸易2017-06-05

简介卷绕机械有:各种薄膜的收卷或放卷机械,如塑料薄膜、金属薄膜、纸张等在生产过程中都需要有收卷和放卷的工序;还有各种线材(如电线和电缆等)的收卷或放卷机械等。 1 .卷绕

    卷绕机械有:各种薄膜的收卷或放卷机械,如塑料薄膜、金属薄膜、纸张等在生产过程中都需要有收卷和放卷的工序;还有各种线材(如电线和电缆等)的收卷或放卷机械等。

    1.卷绕机械的基本要求。在各种薄膜或线材的生产过程中,都要求:

   (1)被卷物的张力F必须保持恒定:

   F=C

   (2)被卷物的线速度v也必须保持恒定:

   v=C

    如图3-40a所示。

转矩控制模式在张力控制中的应用

    3-40    转矩控制模式在张力控制中的应用

   a)卷绕示意图;b)转矩与卷径;c)转速与卷径

    2.卷绕机械的运行特点

    随着被卷物卷径D的逐渐增大,必然有:

   (1)负载的阻转矩随卷径的增大而增大:

   (3-16)

    如图3-40b所示;

   (2)负载的转速随卷径的增大而减小:

   (3-17)

    如图3-40c所示;

   (3)拖动系统的运行功率将保持恒定

   PL=Fv=C

    因此,这种负载通常被称为恒功率负载。

    3.用转矩控制实现恒张力运行

   (1)薄膜线速度的控制。如图3-41,电动机M1拖动导引辊,其变频器采用转速控制,用于控制薄膜线速度v的大小,并使线速度恒定。

转矩控制的恒张力运行

    3-41    转矩控制的恒张力运行

   (2)卷绕的恒张力控制。图3-41中,电动机M2拖动卷绕辊,其变频器在转矩控制模式下运行。

    使转矩给定信号设定在某一值下不变。则电动机的电磁转矩TM也将不变:

   TM=C

    随着卷绕辊卷径D的增大,动态转矩TJ将变为负值,如图3-40b所示。拖动系统将处于减速状态,如图3-40c所示。

    减速时的速度大小应符合能量守恒原理。

    如果忽略传动系统的损失不计,则电动机的输出功率PM也必保持不变:

   PMPL=C

    因此,拖动系统的转速将随着卷径的增大而不断下降:

    改变给定转矩的大小,可以改变卷绕的松紧程度。