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卷绕机械采用转矩控制有什么好处
来源:艾特贸易2017-06-05
简介卷绕机械有:各种薄膜的收卷或放卷机械,如塑料薄膜、金属薄膜、纸张等在生产过程中都需要有收卷和放卷的工序;还有各种线材(如电线和电缆等)的收卷或放卷机械等。 1 .卷绕
卷绕机械有:各种薄膜的收卷或放卷机械,如塑料薄膜、金属薄膜、纸张等在生产过程中都需要有收卷和放卷的工序;还有各种线材(如电线和电缆等)的收卷或放卷机械等。
1.卷绕机械的基本要求。在各种薄膜或线材的生产过程中,都要求:
(1)被卷物的张力F必须保持恒定:
F=C
(2)被卷物的线速度v也必须保持恒定:
v=C
如图3-40a所示。
图3-40 转矩控制模式在张力控制中的应用
a)卷绕示意图;b)转矩与卷径;c)转速与卷径
2.卷绕机械的运行特点
随着被卷物卷径D的逐渐增大,必然有:
(1)负载的阻转矩随卷径的增大而增大:
(3-16)
如图3-40b所示;
(2)负载的转速随卷径的增大而减小:
(3-17)
如图3-40c所示;
(3)拖动系统的运行功率将保持恒定
PL=Fv=C
因此,这种负载通常被称为恒功率负载。
3.用转矩控制实现恒张力运行
(1)薄膜线速度的控制。如图3-41,电动机M1拖动导引辊,其变频器采用转速控制,用于控制薄膜线速度v的大小,并使线速度恒定。
图3-41 转矩控制的恒张力运行
(2)卷绕的恒张力控制。图3-41中,电动机M2拖动卷绕辊,其变频器在转矩控制模式下运行。
使转矩给定信号设定在某一值下不变。则电动机的电磁转矩TM也将不变:
TM=C
随着卷绕辊卷径D的增大,动态转矩TJ将变为负值,如图3-40b所示。拖动系统将处于减速状态,如图3-40c所示。
减速时的速度大小应符合能量守恒原理。
如果忽略传动系统的损失不计,则电动机的输出功率PM也必保持不变:
PM≈PL=C
因此,拖动系统的转速将随着卷径的增大而不断下降:
改变给定转矩的大小,可以改变卷绕的松紧程度。