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某料泵电动机采用了PID控制,但振荡范围大,怎

来源:艾特贸易2017-06-05

简介振荡范围大,说明比例增益可能偏大,而积分时间则可能偏小。应适当减小比例增益或增大积分时间。 首先减小比例增益,以减小振荡范围。然后增大积分时间,以消除振荡; 如果增

    振荡范围大,说明比例增益可能偏大,而积分时间则可能偏小。应适当减小比例增益或增大积分时间。

    首先减小比例增益,以减小振荡范围。然后增大积分时间,以消除振荡;

    如果增大积分时间后,反应过于迟缓,则不宜再增大积分时间,而应继续调整比例增益。如果有微分功能者,可增大微分时间D