TPSC系列同步控制器的控制结构说明

    (1)控制单元

    同步控制器内部包含8个相同的独立单元，这种独立结构使速度链的连接变得灵活多样，配合3个独立给定源，一个同步控制可以起到两至三台的作用。现以单元C1为例进行说明，如图3.13所示。

    图3.13    单元功能框图及其说明

   VSO1=( VSI1+ VSF1×KF1)×KI1

式中，VSO1为第一单元的输出电压值；VSI1为第一单元的给定电压值，输入源由功能码选择；VSF1为第一单元的反馈电压值，反馈源由功能码参数选择；KF1为第一单元的反馈比例系数；KI1为第一单元的输出比例系数。

   (2)速度给定模块

    速度给定模块用于确定本单元的给定，它包括3个独立给定源和其他7个单元的输出（本单元的输出不能作为本单元的给定）。以单元C1为例进行说明。

    在图3.14中一个重要的模块就是缓启动模块，此功能模块是为了满足缓启动、速度动态调整、同步停车等要求而设计的，其工作原理如图3.15所示。

    图3.14    速度给定模块

    图3.15    缓启动模块

    在系统运行中，若改变主给定电压值，则缓启动模块起作用；如在缓启动、停车过程中更改加速或减速时间，则对正在进行的加速或减速也起作用。

   (3)反馈输入模块

    反馈输入模块用于确定单元的反馈，通过参数设定反馈源信号类型和来源。以单元C1为例，其输入来源由图3.16中可以确定。

    图3.16    反馈输入模块

   (4)各单元之间的连接关系

    8个单元的速度链可以任意连接成串联式或并联式，也可以串并联混合使用。

    使用实例A：8个单元中的6个作串并联混合连接，如图3.17所示。

    图3.17    同步控制器使用实例A

    使用实例B：8个单元分作两个独立的同步控制器来使用，如图3.18所示。

    图3.18    同步控制器使用实例B