开放式现场总线CC-Link技术背景

    (1)背景

   CC-link是以三菱电动机为主导的多家公司以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放的现场总线，其简称是ControL&Communication link（控制与通信链路系统），即在工控系统中可以将控制和信息数据同时以10Mb/s高速传输的现场网络。

   CC-link具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。

   (2) CC-link的通信原理

   CC-link的底层通信协议遵循RS485，具体的通信方式可参照图6.10。

    图6.10    CC-link的通信协议

   CC-link提供循环传输和瞬时传输两种通信方式。一般情况下，CC-link主要采用广播一轮询（循环传输）的方式进行通信。具体的方式是：主站将刷新数据(RY/RWw)发送到所有从站，与此同时轮询从站1；从站1对主站的轮询作出响应(RX/RWr)，同时将该响应告知其他从站；然后主站轮询从站2（此时并不发送刷新数据），从站2给出响应，并将该响应告知其他从站；依此类推，循环往复。除了广播一轮询方式以外，CC-link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通信。