ABB变频器Profibus-DP现场总线控制器的设置

    Profibus-DP现场总线控制器（如PLC或DC S系统）的设置

    第一步：安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD。

    第二步：在系统Profibus-DP硬件配置中添加从站ABBDrivesRPBA- 01的站号为2（或其他地址号），插入PPOTypeModule为4。

    第三步：在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）。

    第四步：其他为默认配置。

    第五步：将配置下载到主站中。

    通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区( OUTPUT)的数据结构为：

   Output的第一个字是用于ABB传送通信协议的控制字CW；Output的第二个字是变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90. 01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90. 02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90. 03决定）。

    主站对从站2的输入区(INPUT)的数据结构为：

   Input的第一个字是用于ABB传送通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数92. 02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS800参数92. 03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS800参数92. 04决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数92. 05决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92. 06决定）。

   ACS800参数的设置步骤如下：

    第一步：将ACS800变频器Ptofibus适配器模块安装到变频器上。

    第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号、终端电阻等）。

    第三步：将参数98.02(Comm. Modulelink)改为FIELDBUS；确定参数98.Cr7(COMMPROFILE)为ABBDRIVES。

    第四步：修改51组参数。将参数51.04(PPOtype)改为PP04；将参数51.05 (PZD30UT)改为3；将参数51. 06(PZD31N)改为6；将参数51. 07(PZD40UT)改为7；将参数51. 08( PZD41N)改为10；将参数51. 09( PZD50UT)改为8；将参数51. 10( PZD51N)改为11；将参数51. 11(PZD60UT)改为9；将参数51.12 (PZD61N)改为12。

    第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据不同要求设置。

    用ABB传送通信协议的控制字CW控制电动机起停的方法如下：

   1)初始化变频器控制字CW，即向ABB传送通信协议的控制字CW中写入1142(十六进制数为476)。

   2)延时100ms。

   3)停止电动机，即主机向ABB传送通信协议的控制字CW中写入1143(十六进制数为477)。

   4)起动电动机，即主机向ABB传送通信协议的控制字CW中写入1151(十六进制数为47F)。