可编程控制器的通信和组网概述

    在工业生产自动化领域中，自动控制技术已从传统的集中控制向多级分布控制的方向发展，形成管控一体化的自动化控制系统。采用中央计算机进行管理的数据管理级为系统的最高级，在生产现场使用计算机或可编程序控制器进行监视和控制的控制中心属于中间级，最低级就是用可编程序控制器对现场设备进行直接控制的现场控制级。这种层次化结构的控制系统需要在级与级之间进行数据通信，因此，世界各PLC生产厂家纷纷在自己的产品上增加了通信及联网的功能，以适应控制领域新的要求。如：三菱的MELSECNET网络、西门子的SI-NEC HI局域网、MODICON的MODBUS+网等。现在即使是三菱FX系列、欧姆龙CQM1H系列的小型PLC也提供了异步通信接口和网络通信接口，极大地拓宽了它们在自动化领域的应用。随着计算机网络技术的发展，PLC的通信及网络技术也将向高速、多层次、大信息吞吐量、高可靠性和现场总线技术的方向发展。

    可编程控制器的网络及通信，按照层次可以把连接的对象分成4类：

    ①计算机与PLC之间的连接（上位链接）；

    ②PLC与PLC之间的连接（同位链接）；

    ③PLC主机与它们的远程模块之间的连接（下位链接）；

    ④PLC与计算机网络之间的连接（网络链接）。

    它们之间的数据传输属于数字通信，本章将先介绍通信网络的基础知识，然后再以FX系列、CQM1H系列PLC为例，介绍可编程控制器的通信和组网。