欧姆龙CP1H PLC中断的种类

    CP1H PLC的中断可分为5类：直接模式的输入中断、计数模式的输入中断、定时中断、高速计数器中断和外部中断。    ①直接模式的输入中断。当PLC特定的输入端子出现上升沿或下降沿时产生中断，马上去执行该端子对应的中断程序（中断任务）。    ②计数模式的输入中断。当PLC通过特定的输入端子对输入的脉冲进行计数，计数达到一定值时产生中断，马上去执行该端子对应的中断程序。    ③定时中断。通过监视PLC内部的定时器，每隔一定的时间产生一次中断，去执行对应的中断程序。定时的时间间隔单位有10ms、1ms、0.1ms，例如将定时中断时间设为5. 5ms，那么每过5.5ms就执行一次指定的中断程序。    ④高速计数器中断。PLC内部的高速计数器通过特定的输入端子对输入的脉冲进行计数，当高速计数器的计数值（当前值）与设定值一致时，会产生中断，去执行指定的中断程序。由于使用本中断需了解高速计数器，故高速计数器中断的使用将在后续的高速计数器一节中介绍。    ⑤外部中断。当CP1H PLC与CJ系列的高功能I/O单元或CPU高功能单元连接时，接受这些单元产生的中断去执行指定中断程序。由于使用外部中断时需用到CJ系列的高功能I/O单元或CPU高功能单元，故本书对外部中断不做介绍。