欧姆龙CQM1H系列PLC的上位链接通信

    上位链接通信一般指上位计算机与PLC之间的通信，是组成计算机监控系统的一种简单通信方法。链接通信依靠上位计算机和PLC之间交换命令和响应，命令和响应是根据特定通信协议组成的ASCII字符串。

    (1)通信过程

    链接系统中的上位计算机可以读取PLC中的几乎所有数据，如IR、HR节点、TC状态、DM存储器、PLC程序等。在通信过程中，上位计算机处于主导地位，PLC处于被动地位。当上位计算机要读取IR节点数据时就通过串行通信口向PLC发送一条读IR数据的指令，然后等待PLC的响应，PLC收到指令后，根据指令要求向上位计算机发送响应字符串，响应字符串中包括了IR数据及指令的完成情况，上位计算机收到正确的响应字符串后，即表示一条上位链接指令执行完毕，传送过来的IR数据是有效的。

    PLC上位链接时发送的响应字符串是自动生成、自动发送的，不需要进行编程设计，而上位计算机发送的命令字符串要进行程序设计。

    (2)命令和响应格式

    有命令和响应两种格式：即上位计算机向PLC发送的命令字符串（亦称命令帧）采用5. 32(a)的格式：PLC向上位计算机发送的响应字符串（亦称响应帧）采用5.32(b)的格式。

    图中，“@”表示一帧的开始；“结束符”表示一帧的结束，结束符由“*”和回车CR(0DH)两个字符组成；“节点号”用来标志与上位计算机通信的PLC，通过PLC参数设置；

“标题码”为由2个字符组成的命令码；“FCS”表示由2个字符组成的帧校验码，其值为FCS前面各字节按顺序进行“异或”（相同为0，不同为1）运算的结果。

    表5. 15  RS-232C端口的通信参数表

    图5. 32  帧格式

    (a)命令串格式；(b)响应串格式

    下面是一条RR命令的帧校验码计算实例。

    RR命令的帧为：

    “@”的ASCII码为“40”；“R、0、1”的ASCII码分别为“52、30、31”。

    FCS=“40”XOR“31”XOR“30”XOR“52”XOR“52”XOR…XOR“31”=40H

    (3)上位链接命令

    上位链接命令很多，命令和响应格式的正文部分不尽相同，下面列举一些主要的命令及响应格式（当正常结束时，结束代码为00）。

    ①RR命令——读IR/SR区，命令和响应格式如下：

    命令格式：

    响应格式：