STEP 7的用变量表调试程序

    状态监视的方法很直观，但是受到显示屏幕大小的限制，只能显示很小一部分程序，一个比较大的程序块或者多个程序块监视起来比较麻烦，可以采用变量表进行监视和修改。    1．变量表监视功能    变量表(Variable Table)是用于监视和修改变量的一个重要的调试工具。在STEP 7中，通过以下方法可以建立变量表：    在SIMATIC Manager项目视图的Blocks目录下，通过单击右键快捷菜单Insert New Object> Variable Table，可以建立一个变量表，如图3-31所示。
    图3-31    建立变量表    打开变量表窗口，在第一列Address输入需要监视或修改的变量地址，在Display一列可以通过右键选择变量值的显示格式。如图3-32所示。
    图3-32    在变量表中输入需要监视／控制的变量    如果要监视地址连续的若干变量，可以通过批量插入的方式简化输入。在变量表中单击右键，选择Insefi Rar!ge of Variables可以批量插入连续变量。在变量表的一行中，通过单击右键，在快捷菜单中单击Delete即可删除这一行。如图3-33所示。
    图3-33    批量插入连续变量    利用Monitor/Modify Variables工具，可以实现变量表(Variable Table)监控方式。在程序运行的情况下，在编辑窗口中，激活PLC>Monitor/Modify Variables，就会弹出Variable Table窗口，如图3-34所示。
    图3-34    启动Monitor/Modify Variables工具    在打开的变量表中，点击“眼镜”图标，就可以在MonitorValue栏中观测到各个地址的状态。变量表中的符号Symbol是系统从符号表中移过来的，在变量表中不可以编辑符号。    调试完成时，在退出Monitor/Modify Variables功能前，最好把变量表保存起来，在Variable Table窗口下，只要点击“存盘”图标，就会弹出Save As对话框。在对话框中，指定变量表存放的位置及变量表的名称后，点击OK按钮，完成变量表保存。变量表的名称可以是VATO-VAT65535。保存变量表操作如图3-35所示。
    图3-35    保存变量表操作    2．变量表修改功能    Monitor/Modify Variables工具，除了监视(Monitor)功能还有修改( Modify)的功能。    所谓修改功能，就是改变PLC中元件的状态或变量的内容。在变量表的Monitor Value栏中，按指定的格式输入你希望改变的元件状态或变量的内容，然后点击“Monitor”图标，希望的值就直接进入CPU了，如图3-36所示。
    图3-36    监视和修改变量    在变量修改时需要注意，只有在当前窗口中显示的变量才能被修改，如果有些变量不在视窗的显示范围内，则修改动作对这些变量不起作用。通过改变窗口尺寸再观察这些变量时，会发现这些变量值并未修改。    变量表中监视修改工具按钮功能如下：    1)每周期监视变量：按下该按钮，PLC进入监视状态，并自动建立在线连接。根据触发点的设置，每个CPU周期更新一次变量的值。被监视的变量值显示在变量表Status一列中。再次按下该按钮，则取消监视。    2)监视变量一次：按下一次该按钮，PLC只监视变量一次。    3)每周期修改变量值：按下该按钮，根据触发点的设置，每个CPU周期都会将Modify Value -列中的值赋给变量。再次按下该按钮则取消修改。    4)修改变量一次：按下该按钮，只将修改值赋给变量一次。    5)取消修改值：当选中变量表中的一列时，按下这个按钮，会使该变量的修改值暂时消失，此时在Modify Value一列中，该变量值会以“//”方式作为注释。再次按下该按钮，可以使修改值重新生效。    3．设置触发点    无论是监视还是修改，都有一个触发点的问题。在Variable Table窗口下，点击触发点图标，就可以调出Define Trigger对话框，如图3-37所示。在触发设置对话框中，可以选择触发点和触发条件。触发点是系统刷新监视／修改值的时刻。触发点有3种选择：在CPU循环开始触发、在循环结束时触发或者在CPU由RUN转换为STOP状态时触发。触发条件可以选择只触发一次或者每个循环都触发。
    图3-37    设定触发点    4．在停止的模式下强制输出    利用变量表，还可以实现在CPU停止模式下强制输出。这个功能常被用来检查接线，相应的输出模块上就会有输出，如图3-38所示。
    图3-38    在停止模式下修改输出