CC - Link 通信的编程与实现

    前面已经介绍了FX2N- 16CCL -M和FX2N-32CCL通信模块，本节将以电动机组的CC -Link网络控制为例介绍CC - Link通信的编程与实现。    一、电动机组的网络控制要求    电动机组的网络控制要求如下：    (1)系统设置1个主站和3个远程站，每个远程站有一台电动机，主站可以通过触摸屏控制远程站的电动机运行；    (2)主站通过触摸屏按“启动”或“停止”按钮，对应远程站的电动机即运行或停止运行；    (3)电动机运行方式为正反转循环运行。正转和反转的运行时间、正反转的间隔时间及循环的次数可通过主站触摸屏进行设置；    (4)电动机的运行状态可以通过触摸屏进行监视。    二、系统连接    系统连接图如图12 - 35所示，主站PLC配有一块FX2N- 16CCL -M主站模块，上位机用触摸屏监控，三个从站PLC都配有一块FX2N- 32CCL从站模块。
    图12 - 35    系统连接图    三、PLC软元件分配    把主站设为O号站，其他三个从站分别为1号站、2号站、3号站。主站PLC软元件分配如表12 - 10所示。    表12 - 10    主站PLC软元件分配表
    3个从站I/O分配，都用Y000控制电动机正转，Y001控制电动机反转。    根据系统控制要求，设计触摸屏画面如图12 - 36所示。
    图12 - 36    触摸屏画面    四、PLC编程    主站程序如图12 - 37所示，1号从站程序如图12 - 38所示，2号、3号从站程序可模仿1号从站程序进行编写。

    图12 - 37    主站程序
    图12 - 38    从站程序