可编程控制器的发展方向

    随着应用领域日益扩大，PLC技术及其产品仍在继续发展，其结构不断改进，功能日益增强，性能价格比越来越高。    1．PLC在功能和技术指标方面的发展    主要在以下几方面：    (1)向高速、大容量方向发展    随着复杂系统控制要求越来越高和微处理器与微型计算机技术的发展，对可编程控制器的信息处理与响应速度要求越来越高，用户存储容量也越来越大，例如有的PLC产品扫描速度达0. 1μs/步，用户程序存储容量最大达几十兆字节。    (2)加强连网和通信能力    PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的连网通信、PLC与上位计算机的连网通信已得到广泛应用。各种PLC制造厂都在发展自身专用的通信模块和通信软件以加强PLC的连网能力。厂商之间也在协议制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。目前几乎所有PLC制造厂都宣布自己的PLC产品能与通用局域网MAP( Manufucturing Automation Protocol，美国通用汽车公司于1983年提出的通信标准)相连，PLC已成为集散控制系统( DCS)不可缺少的重要组成部分。    (3)致力于开发新型智能I/O（输入／输出）功能模块    智能I/O模块是以微处理器为核心的功能部件，是一种多CPU系统，它与主机CPU并行工作，占用主CPU的时间很少，有利于提高PLC系统的运行速度、信息处理速度和控制功能。专用的I/O功能模块还能满足某些特定控制对象的特殊控制需求。    (4)增强外部故障的检测与处理能力    根据统计分析，在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O通道占15%，传感器占45%，执行器件占30%，线路占5%。前两项共20%的故障属于PLC本身原因，它可以通过CPU本身的硬、软件检测、处理，而其余80%的故障属于PLC外部故障，无法通过自诊断检测处理。因此，各厂家都在发展专用于检测外部故障的专用智能模块，以进一步提高系统的可靠性。    (5)编程语言的多样化    多种编程语言的并存、互补与发展是PLC软件进步的一种趋势。梯形图语言虽然方便、直观、易学易懂，但主要适用于逻辑控制领域。为适应各种控制需要，目前已出现许多编程语言，如面向顺序控制的步进顺控语句、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（汇编、BASIC、C语言等），还有布尔逻辑语言等。    2．在经济指标与产品类型方面的发展    (1)研制大型PLC    大型PLC的特点是系统庞大、技术完善、功能强、价格昂贵、需求量小。    (2)大力发展简易、经济的小型、微型PLC    简易、小型与微型PLC适应单机及小型自动控制的需要，其特点是品种规格多、应用面广、需求量大、价格便宜。    (3)致力于提高功能价格比