FX-20P-E编程器的编程操作

    无论是连机方式还是脱机方式，编程器的基本操作方式是相同的。其操作过程都按下面的过程进行：操作前的准备→工作方式选择→编程→监控→结束，如图3-5所示。
    图3-5    编程操作步骤    操作准备：用专用电缆将编程器与PLC相连接。    工作方式选择：接通电源后，通过光标进入连机或脱机，进行功能选择。    编程：先将PLC内部用户存储器的程序全部清除，然后用键盘进行编程。    监控：监视元件的动作状态，对指定元件强制ON/OFF及常数修改。    在连机方式下，编程或监控状态下常用的几种操作方法如下：    1．读出    由存储器读出已经存人的程序。读出方式有根据步序号、指令、元件、指针等四种。在连机方式下，PLC处于RUN状态，需读出指令时，只能根据步序号读出；只有在PLC处于STOP状态时，才可以根据步序号、元件、指针读出。在脱机方式中，无论PLC处于RUN还是STOP状态，所有读出方式都有效。    (1)根据步序号读出    指定步序号，从用户存储器中读出并显示程序。    例：读出步序号为55的程序，其操作步骤如图3-6所示。
    图3-6    根据步序号读出程序    ①按[ RD/WR]键，选择“R”（读出），按[STEP]键，键入指定的步序号。    ②按[GO]键，执行读出。    (2)根据指令读出    指定指令，从用户存储器中读出并显示程序（PLC处于STOP状态）。    例：要读出指令“PLS M102”，其操作步骤如图3-7所示。
    图3-7    根据指令读出程序    ①按[ RD/WR]键，选择“R”（读出），键入要读出的指令。    ②按[GO]键，执行读出。    (3)根据指针读出    指定指针，从用户存储器中读出并显示程序（PLC处于STOP状态）。    例：要读出编号为3的指针标号，其操作步骤如图3-8所示。
    图3-8    根据指针读出程序    ①按[ RD/WR]键，选择“R”（读出），键入要读出的指针标号。    ②按[ GO]键，执行读出。    (4)根据元件读出    指定元件符号和元件号，从用户存储器中读出并显示程序（PLC处于STOP）。    例：要读出Y123，其操作步骤如图3-9所示。
    图3-9    根据元件读出程序    ①按[ RD/WR]键，选择“R”（读出），按[SP]键，并键入指定的元件符号和元件号：    ②按[GO]键，执行读出。    2．写入    写入操作能进行基本指令、应用指令、元件、标号等输入。    (1)基本指令的输入    基本指令（包括步进指令）有如下三种情况。    ①只有指令符号，不带元件，基本输入操作如图3 - 10(a)所示。    ②有指令和一个元件。基本操作如图3 -10(b)所示。    ③有指令和两个元件。基本操作如图3 -10(c)所示。
    图3-10    写入的基本操作    例：输入“OUT Tl00 K19”，其操作步骤如图3-11所示。
    图3-11    写入操作    ①按[RD/WR]键，选择“W”（写入）功能。    ②键人指令及第1元件符号、元件号。    ③按[ SP]键，键人第2号元件符号、元件号。    ④按[GO]键，指令写入完成。    在指令输入过程中，如需对当前的输入进行修改，可在按[GO]之前按[CLEAR]键。    例：输入指令“OUT T0 K10”时，在确认前（按[GO]前），欲将“K10”改为“D9”，其操作步骤如图3-12所示。    ①键入指令及第1元件符号、元件号。    ②按[SP]键，键人第2元件符号、元件号。    ③按1次[ CLEAR]键，取消第2元件。
    图3-12    修改当前输入    ④键入修改后的第2元件。    ⑤按[GO]键，指令写入完成。    若在按[GO]键后进行上例的修改，其操作步骤如图3-13所示。
    图3-13    按[GO]键后的修改    ①键入指令及第1号元件符号、元件号。    ②按[ SP]键，键入第2号元件符号、元件号。    ③按[GO]键，指令写入完成。    ④将行光标上移到K10的位置上。    ⑤键入修改后的第2元件。    ⑥按[GO]键，指令修改完成。    (2)应用指令的输入    在输入应用指令时，按[ FNC]键后再输入应用指令号。不再像输入基本指令那样，直接使用元件符号键。    输入应用指令有两种方法：①直接输人指令号；②借助于[ HELP]键，在所显示的指令一览表上，检索指令号，再按需要输入。    例：输入“(D) MOV( P) D0 D2”指令，其操作步骤如图3-14所示。
    图3-14    应用指令的输入    ①在写入功能下按[ FNC]键。    ②指定32位指令时，在键人指令号之前或之后，按[D]键。    ③键入指令号（若不能确定指令号，可借助于[ HELP]键，检索后继续输入）。    ④在指定脉冲指令时，键入指令号后按[P]键。    ⑤写入元件时，按[ SP]键后，依次键入元件的符号和编号。    ⑥按[GO]键，指令写入完成。    (3)元件的输入    在基本指令和应用指令的输人中，常常要涉及到元件的输入。下面用一个例子进一步说明元件的输入方法。    例：输入“MOV K10 Z D1”指令，其操作步骤如图3-15所示。
    图3-15    元件的输入操作    ①根据写入操作，输入指令或指令号。    ②必要时要进行位数的指定。K1~K4用于16位指令，K1~K8用于32位指令，K1表示4个二进制位。    ③键入元件符号。    ④键入元件号（变址寄存器Z、V附加在元件键号上一起使用）。    ⑤按[GO]键，元件写入完成。    (4)标号的输入    在程序中的P（指针）、I（中断指针）作为标号使用时，其输入方法和指令相同。例：写入标号3，其操作步骤如图3 -16所示。
    图3-16    标号的输入操作    ①按[P]键（指针）或[I]（中断指针），键入标号。    ②按[ GO]键，写入指针或中断指针完成。    (5)程序改写    即在指定的步序上改写指令。    例：在100步序上写入指令“OUT T50 K123”，其操作步骤如图3-17所示。
    图3-17    在指定的步序上改写指令    ①根据步序号读出程序。    ②按[WR]键后，依次键入指令、元件符号、元件号。    ③按[SP]键，键入第2元件符号、元件号。    ④按[GO]键，程序改写完成。    如需再改写读出步数附近的指令，将光标直接移到指定处，重复上述操作即可。    有时只需改写指令的操作数，操作可参照下例进行。将第100步的MOVP指令的元件“K2X1”改为“K1X0”，其操作步骤如图3-18所示。
    图3-18    改写指令操作数的操作步骤    改写操作数的显示如图3-19所示。

  图3-19    改写操作数的显示    ①根据步序号读出程序。    ②按[WR]键后，将光标移到要改写的元件上。    ③按[K]键，键人数值。    ④键入元件符号、元件号。    ⑤按[GO]键，插入完成。    ⑥在指定范围内，将“NOP”成批写入的基本操作如图3-20所示。    例：在1014步到1024步范围内成批写入NOP，其操作步骤如图3-21所示。    ①在“W”状态下，将光标移至起始步。    ②依次键入NOP、K、终止步序号。
    图3-20     NOP成批写入的基本操作
    图3-21    在指定范围内成批写入NOP    ③按[GO]键，NOP成批写入完成。    成批写入NOP的显示如图3-22所示。    注意：写入“NOP”后，原步序号处的程序被删除。全部写入“NOP”意味着所有程序都被删除。    3．插入    插入操作是在读出程序后，在指定位置上插入指令或指针。    在200步前插入指令“AND M5”的操作步骤如图3-23所示。    ①读出插入点的程序，按[ INS]键。    ②键入指令，元件符号、元件号（或指针号）。    ③按[GO]键，插入完成。    注意：无步序号的行不能插入。    4．删除    删除可分为逐条删除、指定范围删除和NOP的成批删除。    (1)逐条删除    读出程序，逐条删除用光标指定的指令或指针。    例：删除第100步的“AND”指令，其操作步骤如图3-24所示。
    图3-22    成批写入NOP的显示
    图3-23    插入操作
    图3-24   删除一条指令的操作    ①读出要删除的程序，按[INS/DEL]键，显示“D”。    ②按[GO]键，删除操作完成，该程序步以后的步序号自动前移。    (2)在指定范围内的删除    即从指定的起始步到终止步之间的程序成批删除，其操作步骤如图3 -25所示。    (3)成批删除    即把程序中所有的“NOP”都删除掉，其操作步骤如图3-26所示。
    图3-25    指定范围删除的基本操作
    图3-26    NOP的成批删除