STEP 7数据块中的数据类型

    数据块中的数据类型包括基本数据类型和复合数据类型。    有关基本数据类型BOOL、BYTE、WORD、DWORD、CHAR、INT、DINT、REAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY等的知识我们在第3.2.2节中已经详细介绍过，下面我们学习复合数据类型。    所谓复合数据类型，就是基本数据类型的组合。数据长度超过32bit。因为数据长度超过累加器的长度，所以不可以一次把整个数据装入累加器，往往需要利用一些特殊的方法（如库中的标准块）来处理这些数据。复合数据类型如表6-3所示。    表6-3    复合数据类型
    从表6-3中可以看出，DAT_AND_TIME和STRING明显地就是前面基本数据类型的组合。而ARRAY、STRUCT和UDT的组成，是由用户定义的，可以包含基本数据类型和复合数据类型。这些数据类型，为结构化带来很大的方便。    (1) DATE_AND_YIME    当使用DATE_AND—TIME数据类型(DT)输入日期和时间时，输入条目以8个字节的二进制编码的十进制格式存储。DA YE_AND—TIME数据类型的范围如下：    DT#1990 -1-1-0:0:0.0到DT#2089 -12 -31-23: 59: 59.999    下面的实例给出了日期和时间分别是2993年12月25日星期四上午8：01和1.23秒的语法。下列两种格式是可行的：DATE_AND_TIME#1993 - 12 - 25 -8：01:1.23和DT#1993 -12 -25-8：01：1.23    (2)数组(ARRAY)    数组组合一组相同的数据类型（基本或复杂）以构成单元。可以创建包含数组的数组。当定义数组时，必须做如下步骤：    ·给数组指定名称。    ·用关键字ARRAY声明数组。    ·使用下标指定数组的大小。指定数组中各个维（最多为6维）的第一个和最后一个    数字。将下标输入方括号中，每个维数之间用逗号隔开，维数中的第一个数字和最    后一个数字之间用两个点隔开。例如，下列下标定义一个三维数组：[1..5，-2..    3，30..32]。    ·指定包含在数组中的数据的类型。    图6-6显示具有三个整数的一维数组。使用下标访问数组中存储的数据。下标是在方括号中的数字。例如，第二个整数的下标是Op_temp[2]。下标可以是任何整数(- 32768 -32767)，包括负的值。下图中的数组也可以被定义为ARRAY [-1..1]。然后，第一个整数的下标可以是Op_temp[-1]，第二个可以是Op_temp[0]，而第三个整数可以是Op_temp[1]。
    图6-6    创建数组示例图    可以在数据块中创建多维数组。图6-7所示为创建的二维整数数组及可使用的元素。使用下标访问多维数组中的数据。在此例中，第一个整数是Op_temp[1，1]，第三个是Op_temp[1，3]，第四个是Op_temp[2，1]，第六个是Op_temp[2，3]。还可以定义变量Op_temp如下作为六维数组：    ARRAY[1..3,1..2,1..3,1..4,1..3,1..4]    在此数组中的第一个元素的下标是Op_terrip[1，1，1，1，1，1]，最后元素的下标是Op_temp[3,2,3,4,3,4].
    图6-7    二维整数数组示例图    1)创建数组。当在DB中或在变量声明中声明数据时，可以定义数组。当声明数组时，在方括号中数组大小后跟指定的关键字( ARRAY)：[下限值..上限值]。在多维数组中，也可以指定另外的上限和下限值，并用逗号分开各个维数。如图6-8所示格式为2×3的数组创建的声明。
    图6-8    数组声明示例图    2)给数组赋初值。当创建数组时，可以将初始值赋给每个数组元素。STEP 7提供两种方式输入初始值：    ·输入单个值：对于数组的每个元素，指定有效的数组数据类型值。按元素顺序指定    值：[1，1]。记住各个元素必须用逗号互相隔开。    ·指定重复因子：对于具有相同初始值的有序元素，可以指定元素的数目（重复因    子），以及这些元素的初始值。输入重复因子的格式是x(y)，此处x是重复因子，    而y是重复的值。    如果使用图6-8中声明的数组，可以如下为全部六个元素指定初始值：17、23、- 45、556、3342、0。也可以通过指定6 (10)设置所有六个元素的初始值为10。可以指定前两个元素的特定值，然后设置余下的四个元素为0，如下指定：17、23、4(0)。    3)访问数组中的数据。通过数组中特定元素的下标访问数组中的数据，下标使用符号名。例如，如果在图6-8中声明的数组以DB20 (Motor)的第一个字节开始，用下列地址访问数组的第二个元素：Motor．Heat_2×3[1，2]。    4)将数组作为参数。可以将数组作为参数传送。如果在变量声明中参数被声明为AR-RAY，必须传送整个数组（而不是单个元素）。然而，当调用块时，倘若数组的元素符合参数的数据类型，数组的元素就可以分配给一个参数。    如果使用数组作为参数，数组不需要具有相同的名称（它门甚至不需要名称）。然而，两个数组（形式参数和实际参数）必须具有相同的结构。例如，只有当块的形参定义为格式2×3的整数数组，并且调用操作提供的实际参数为2×3的整数数组时，格式2×3的整数数组才能作为参数传送。    (3)结构(STRUCT)    结构组合了各种数据类型（基本和复杂数据类型，包括数组和结构），形成一个单元。可以归类数据以适合过程控制。因此，也可以将参数作为数据单元传送，而不是作为单个元素传送。图6-9说明包含整数、字节、字符、浮点数和布尔值的结构。结构最多可以嵌套8层（例如，结构由包含数组的结构组成）。
    图6-9    结构(STRUCT)示例图    1)创建结构。当在DB中或在逻辑块的变量声明中声明数据时，就定义了结构。图6-10说明了结构的声明(Stack_l)包含下列元素：整数（用作保存总数）、字节（用于保存原始数据）、字符（用于保存控制代码）、浮点数（用于保存温度）和布尔型存储位（用于终止信号）。
    图6-10    创建结构(Stack_1)示例图    2)为结构赋初始值。如果想要将初始值赋给结构的每个元素，则要指定有效数据类型的值和元素名称。例如可以赋值下列初始值给图6-10中声明的结构Stack_1：
    3)在结构中保存和访问数据。用户能够访问结构的各个元素。可以使用符号地址（例如，Stack_1．Temperature]。然而，也可以指定元素所位于的绝对地址（如果Stack_1位于DB20，以字节0开始，amount的绝对地址是DB20. DBW0，而temperature的地址是DB20. DBD6)。   4)使用结构作为参数。可以将结构作为参数传送。如果参数在变量声明中被声明为STRUCT，则必须传送具有相同组件的结构。然而，当调用块时，倘若结构的元素符合参数的数据类型，结构的元素就可以分配给一个参数。如果使用结构作为参数，两个结构（对于形式参数和实际参数的）必须具有相同的组件。换句话说，相同的数据类型必须以相同的顺序排列。    (4)用户自定义类型(UDT)    用户自定义数据类型( UDT)可以组合基本和复杂数据类型。可以指定名称给UDT，并多次使用它们。图6-11说明包含整数、字节、字符、浮点数和布尔值的用户自定义数据类型的结构。
    图6-11    用户自定义数据类型(UDT)示例图    代替逐一地输入所有数据类型或作为结构，只需要指定“UDT20”作为数据类型，STEP 7自动地分配相应的内存空间。    1)创建用户自定义数据类型。使用STEP 7定义UDT。图6-12中给出的UDT包括如下的元素：整数（用作保存总数）、字节（用于保存原始数据）、字符（用于保存控制代码）、浮点数（用于保存温度）和布尔型存储位（用于终止信号）。可以在符号表中指定一个符号名称给UDT（例如process data）。
    图6-12    创建用户自定义类型( UDT)示例图    一旦已创建UDT，可以像数据类型那样使用UDT。例如在DB中（或在FB的变量说明中）为变量声明了数据类型UDT200。    图6-13给出了具有变量process_data_1以及数据类型UDT200的DB。只指定UDT200和process_data_1。当编译DB时，以斜体字显示被创建的数组。
    图6-13    使用用户自定义类型(UDT)示例图    2)为用户自定义数据类型分配初始值。如果希望将初始值赋给用户自定义数据类型的每个元素，要指定有效数据类型的值和元素的名称。例如可以赋值下列初始值（给上图中声明的用户自定义数据类型）：
    如果声明变量为UDT，变量的初始值是当创建UDT时指定的值。    3)在用户自定义数据类型中保存和访问数据。用户访问UDT的各个元素。可以使用符号地址（例如，Stack哪1. Temperature）。然而，也可以指定元素位于的绝对地址（例如，如果Stackj位于DB20，以字节0开始，anount的绝对地址是DB20．DBW0，而temperature的地址是DB20.DBD6）。    4)使用用户自定义数据类型作为参数。可以将数据类型UDT的变量作为参数传送。如果参数在变量说明中被声明为UDT，必须传送具有相同结构的UDT。然而，当调用块时，倘若UDT的元素符合该参数的数据类型，UDT的元素可以分配给一个参数。