三菱可编程控制器的通信类型

    1．串行通信接口标准    (1) RS -232C    RS -232C是美国EIA（电子工业联合会）在1969年公布的串行通信接口标准，至今仍在计算机和可编程控制器中广泛使用。    RS - 232C采用负逻辑，用-5~-15 V表示逻辑状态1，用+5~+15 V表示逻辑状态0。RS - 232C的最大通信距离为15 m，最高传输速率为20 kbps，只能进行一对一的通信。RS -232C可使用9针或25针的D型连接器，可编程控制器一般使用9针的连接器，距离较近时只需要3根线（第7脚为信号地），如图8 -1所示。RS - 232C使用单端驱动、单端接收的电路，容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响，如图8 -2所示。
      图8-1    RS - 232C的信号连接    (2) RS -422A    美国的EIA于1977年制定了串行通信接口标准RS - 499，对RS -232C接口的电气特性做了改进，RS - 422A是RS -499的子集。RS -422A接口采用平衡驱动、差分接收电路，从根本上取消了信号地线，如图8 -3所示。平衡驱动器相当于两个单端驱动器，其输入信号相同，两个输出信号互为反相信号，图中的小圆圈表示反相。外部输入的干扰信号是以共模方式出现的，两根传输线上的共模干扰信号相同，因接收器是差分输入，共模信号可以互相抵消。只要接收器有足够的抗共模干扰能力，就能从干扰信号中识别出驱动器输出的有用信号，从而克服外部干扰的影响。
      图8-2    单端驱动单端接收
      图8-3    平衡驱动差分接收    RS - 422A在最高传输速率(10 Mbps)时，允许最大通信距离为12 m。传输速率为100 kbps时，最大通信距离为1 200 m。一台驱动器可以连接10台接收器。    (3) RS -485    RS -485是RS -422A的变形，RS - 422A是全双工。两对平衡差分信号线分别用于发送和接收。RS -485为半双工，只有一对平衡差分信号线，不能同时发送和接收。    使用RS - 485通信接口和双绞线可组成串行通信网络，构成分布式系统，如图8-4所示。系统中最多可有32个站，新的接口器件已允许连接128个站。
      图8-4    RS - 485网络    2．网络通信类型    三菱主机FX系列支持以下五种类型的通信：N:N网络；并行连接；计算机连接；无协议通信（用RS指令进行数据传输）；可选编程口。下面介绍有代表性的两种。    (1)N：N网络    用FX2N，FX2NC，FX1N，FX0N可编程控制器进行的数据传输可建立在N:N网络的基础上，总站点数最大8个，本章中均以FX2N-48MR主机为例。    (2)计算机连接（用专用协议进行数据传输）    用RS -485(422)单元进行的数据传输可用专用协议在1：N(16)的基础上完成，最多可以连16台PLC机。