西门子S7-300/400 PLC顺序控制流程图的组成

    顺序控制流程图（也称顺序功能流程图）主要由“步”、“转换”、“路径”、有向边线以及每步的动作组成，如图5-4所示。
    图5-4    顺序控制流程图    一、步    步是顺序控制流程图最基本的组成部分，是在某一控制条件下为完成特定动作而设计的程序段，即某一程序段被执行的入口地址及控制条件的调用地址。如图5-4中的初始步M0.0，以及后续步M0.1等。    1．步的划分    依据系统输出量的变化，可将系统的一个工作循环分解成若干个顺序相连的阶段，这些阶段就称之为“步”。用户可根据系统的输出绘制输出的时序图，然后依据PLC输出状态的变化将系统过程划分为若干顺序相连的步。在每一步中，系统的输出状态应保持不变。一旦输出状态发生了变化，则步相应运动，即从原来的步进入到了新的步。    2．步的表示    步的表示具有一定的标准，采用矩形方框表示，方框中的数字是该步的编号。一般用中间继电器的得电与失电表示某一步的开始与结束。在图5-4中，若M0.1为活动步，T1定时时间到后，T1动作使得M0.2得电，M0.2成为活动步，M0.1失电复位。    3．步的内容    步的内容，也就是要完成的某些动作，即要运行的某些命令。这些动作或命令与表示相应步的矩形框相连接，如图5-4中的“装料”、“定时”。    当某一步处于活动状态时，该步就称为活动步。开始阶段的活动步则称为初始步并且“初始步”用双线框表示，每个顺序控制流程图中应至少有一个初始步。    二、转换    步与步之间的变换称之为转换。如图5-4所示，M0.1与M0.2之间的转换由T1连接，即M0.1的结束与T1的得电使得M0.2变为活动步而被执行。    转换一般作为步执行的条件使用，这些条件包括实际中的行程开关、接触开关、时间继电器和计数器的触点，以及继电器中的一些状态位。    1．转换的判别    在确定系统输出状态的基础上，根据其时序图将系统划分为若干步，而步与步之间转移的条件就是转换。在图5-4中，“向右行驶”和“卸料”为系统工作的两个不同状态，定时器T1的动作就是两状态步的转换条件。    2．转换的表示    在顺序控制流程图中，一般用短横线来表示，旁边注以用来表示转换的继电器符号，如输入位、中间位等。在图5-4中，转换条件T1、I0.1用短横线来表示。    3．转换所实现的功能    转换，顾名思义就是转移及变换。在顺序控制流程图中转换实现的是该转换所对应的上、下两步的转换。如图5-4所示，设M0.2处于活动步，该步所对应的内容即料车向右行驶动作，当运行到设定点时，行程开关动作，使得I0.1置1，输入信号I0.1=1使得M0.2成为不活动步，M0.3成为活动步。    三、路径    步与步之间的连接顺序称之为路径。顺序控制流程图中的路径可分为选择路径和并行路径。    选择路径相当于“或”逻辑，在选择的支口处哪一条路径的条件最先得到满足该路径就先被执行，程序沿着该路径依次向下执行。    如图5-5所示，M1.1为活动步，当I1.1或I1.2接通时，程序沿着I1.1或I1.2所在的路径向下执行，M1.3或M1.2成为活动步，M1.1复位；在出口处，当I1.3或I1.4动作时，M1.4成为活动步，相应地M1.3或M1.2复位。    并行路径相当于“与”逻辑，即在并行的支口每一条路径都同时被执行，程序沿着路径从上到下、从左到右依次执行，并汇聚于出口，成为下一步执行所需的条件。    如图5-6所示，M1.1为活动步，当I1.2接通时，M1.1变为不活动步，M1.2与M1.3同时成为活动步并向下执行；在出口处I1.3接通时，M1.2与M1.3同时成为不活动步，并使M1.4成为活动步。
    图5-5    选择路径
    图5-6    并行路径