Visual C++语言下PLC串行通信程序的设计

    1．端口初始化    在对PLC进行上述4类操作前，首先要对端口进行初始化操作，即设定通信协议（包括设置通信数据传输率、数据位数、数据停止位及奇偶校验）。在Windows的SDK中定义了一个结构DCB，该结构详细地说明了如何对通信端口进行控制，所以通信端口的初始化也是围绕着对这个结构的正确设置为中心进行的。    用Visual C++语言实现端口初始化如下：
    需要说明的是CSerial是一个用于串行通信的类，它包含了进行串行通信的所需的函数。除上述端口初始化成员函数Open外，还包括另两个重要成员函数。    ·enddata:把数据从一个缓冲区发送到串行端口。    ·Readdata:从端口的接收缓冲区中读入数据。    2．握手联络    端口初始化后，在每进行一次上述4类操作中的一种操作以前，要进行握手联络：对PLC发请求信号ENQ（代码为OX05），然后读PLC的响应信号。如果读到的响应信号为ACK（代码为006），则表示PLC已准备就绪，等待接收通信数据。    握手联络用Visual C++语言实现为：
    3．位或字的状态读操作    操作对象：PLC内部的X、Y、M、S、T、C、D元件；命令格式如图10.29所示。
    图10.29    CMDO的命令格式    说明：    ·①为读命令起始标志STX，代码为002。    ·②为位元件或字元件状态读命令CMDO，命令代码为OX30。    ·③为读位或字的4位起始地址，高位先发，低位后发，且是以ASCII码的形式发送。    ·④为一次读取位元件或字元件的个数，最多一次可读取OXff个字节的元件，以ASCII码的形式发送。    ·⑤为停止位标志ETX，代码为OX03。    ·⑥为两位和校验，和累计为②、③、④项代码，取其和最低两位转化成ASCII码，高位先发，低位后发。    在发送完上述命令格式代码后，就可直接读取PLC响应的信息。响应信息格式如图10.30所示。
    图10.30    PLC响应信息的格式    Visual C++语言的实现如下：
    4．位或字的状态写操作    操作对象为PLC内部的X、Y、M、S、T、C、D元件，命令格式如图10.31所示。
    图10.31    PLC响应信息的格式    说明：    · ①为写命令起始标志STX，代码为OX02。    ·②为位元件或字元件状态写命令CMD1，命令代码为OX31。    ·③为写位元件或字元件的4位起始地址，高位先发，低位后发，且是以ASCII码的形式发送。    ·④为一次写入位元件或字元件的个数，以ASCII码的形式发送。    ·⑤为待写到PLC RAM区的数据DATA，以ASCII码形式发送。    ·⑥为停止位标志ETX，代码为OX03。    ·⑦为两位和校验，和累计为②、③、④项代码，取其和最低两位转化成ASCII码，高位先发，低位后发。    Visual C++语言实现如下：
    5．位的强制置位操作    操作对象：X、Y、M、S、T、C元件；命令格式如图10.32所示。
    图10.32    PLC响应信息的格式    说明：    ·①为强制置位命令起始标志STX，代码为OX02。    ·②为强制置位命令CMD7，命令代码为OX37。    ·③为强制置位元件的4位起始地址，高位先发，低位后发，以ASCII码形式发送。    ·④为停止位标志ETX， 代码为OX03。    ·⑤为两位和校验，和累计为②、③、④项代码，取其和低两位转化成ASCII码，高位先发，低位后发。    Visual C++语言实现如下：
    6．位的强制复位操作    操作对象：X、Y、M、S、T、C元件；命令格式如图10.33所示。
    图10.33    PLC响应信息的格式    说明：    ·①为强制复位命令起始标志STX，代码为OX02。    ·②为强制复位命令CMD8，命令代码为OX38H。    ·③为强制复位位元件4位起始地址，高位先发，低位后发，以ASCII码形式发送。    ·④为停止位标志ETX，代码为OX03。    ·⑤为两位和校验，和累计为②、③、④项代码，取其和最低两位转化成ASCII码，高位先发，低位后发。    Visual C++语言实现如下：
    注意：必须严格按照上述4种操作命令格式进行发送，在发送前，起始地址、数据、数据个数、校验和都必须按位转换成ASCII码。从PLC读到的数据亦是ASCII码形式，需要经过适当转换才能利用。另外，要注意强制命令地址与读写地址的顺序不是一样，且一次最多只能传送64个字节数据。