松下电工FP1系列PLC的硬件组成

    FP1系列PLC与其他系列的硬件组成类似，主要由控制单元、扩展单元、智能单元和连接单元等组成。控制单元又称基本单元，它是PLC的核心，起控制和协调作用；扩展单元用于扩展I/O接口；智能单元主要是指A/D和D/A模块，完成模拟量与数字量之间的转换和输入与输出。连接单元是实现数据通信的接口，完成与外部信息的交流。FP1系列PLC有C14、C16、C24、C40、C56、C72等型号，它们的硬件结构、指令系统、性能指标、编程方式基本相同，本节以C40控制单元为例进行介绍。    1．控制面板    FP1 - C40型PLC控制单元面板如图11-3所示。主要器件如下：
    图11-3    FP1- C40型PLC控制单元面板    ①RS - 232口。只有C24、C40、C56、C72的C型机才配有（C型机带有RS - 232口及日历／时钟），利用该口能与PC机通信编程，也可以连接其他有关外设（如I．O．P智能操作板、条形码判读器和串行打印机）。    ②存储器( EPROM)和主存储器(EEPROM)插座。该插座用来连接EPROM和EEPROM。    ③备用电池座。当控制单元断电时，由蓄电池供电保护有效信息，电池寿命一般为3～6年。    ④运行指示灯如下：    “RUN”亮：表示程序正在运行，当强制输入、输出（在“RUN”方式时）该灯闪烁。    “PROG”亮：表示控制单元终止程序，可用手持编程器编程。    “ERR”亮：表示有诊断错误发生。    “ALARM”亮：表示检测到异常情况或出现“Watchdog”定时故障。    ⑤方式选择开关如下：    “RUN”方式，控制单元运行程序。    “PROG”方式，可以进行编程。    “MENOTE”方式，可用编程工具改变PLC的工作方式（“RUN”或“PROG”）。    ⑥电源端子。FP1型主机有交、直流两种电源形式，交流型电压为100～240V AC，直流型电压为24V DC。    ⑦输出端子。C40型主机有16个输出端子，编号为Y0～YF。    ⑧可调输入电位器。可调电位器可使用户从外部向可编程控制器的某些固定数据寄存器输入值在0～225之间变化的模拟量，C24以下型号为2个可调输入电位器(V0、V1)，C40以上型号为4个可调输入电位器(V0～V3)。    ⑨编程工具插座（RS - 422口）。用此插座外接电缆，连接编程工具（如编程器、安装有NPST软件的PC机）。    ⑩波特率选择开关。在使用外接编程器工具时，根据不同的外设选择合适的波特率，FP编程器Ⅱ(AFP1114)可选择19 200bit/s或9600bit/s。使用带NPST - GR软件的PC机选择9600bit/s。    ⑩输入端子。C40主机有24个输入端子，输入电压范围为12～24V DC。    ⑥I/O状态指示灯。I/O状态指示灯指示输入／输出的通断状态，当某个输入接点闭合时，对应的输入发光二极管亮；当某个输出继电器得电时，对应的输出发光二极管亮。    2．I/O地址及内部继电器的组成    在编写程序时，必须了解PLC的I/O地址及内部继电器地址分配情况。    (1)I/O地址分配。表11 - 17是FP1系列PLC的I/O分配表，其中的X、WX均为I/O取的输入继电器，可直接与输入端子传递信息。Y、WY为I/O区的输出继电器，可向输出端子传递信息。X、Y是按位寻址的，而WX和WY是按“字”（每个字为16位）寻址的。    表11-17    FP1系列的I/O分配表
    (2)内部继电器。除了I/O继电器以外，PF1系列PLC还有大量的内部继电器，这些继电器的使用可使可编程控制器的功能大大增强，编程变得十分灵活。内部继电器的符号及地址见表11-18。    表11-18    内部继电器的符号及地址
    3．编程器    FP编程器Ⅱ外形如图11-4所示，其主要功能是输入、修改、插入及删除已写入(CPU)内部RAM中的命令，还可监视或设置存储于PLC中的继电器通／断状态、寄存器内容以及寄存器参数等。在使用编程器时应了解以下几个部分。    (1)插座。插座是FP编程器Ⅱ与PLC连接的接口。当与FP1、FP3、FP5、FP10S或FP10连接时，可作为RS - 422接口；当与FP-C和FP -M连接时，可作为RS -232接口。    (2)液晶显示器(LCD)。LCD用于显示指令及信息，在显示窗口上可同时显示两行信息或数据，如果对FP编程器进行了错误操作，显示器上就会提示。    (3)操作键盘。PF编程器Ⅱ共有35个操作键，利用它们可进行输入指令、设置系统寄存器、监视继电器或寄存器等操作。
    图11-4    FP编程器Ⅱ外形