电动机单向起动控制的PLC控制梯形图

    单向起动PLC控制梯形图还是按照艾特贸易网前面介绍的方法由继电器控制电原理图4-10 (a)转换得到。为了观察清楚，把图4-10 (b)的继电器控制电原理图重绘，如图4-12 (a)所示。转换过程如下。    步骤1：元件代号替换。根据图4-11 (a) PLC控制原理图，按钮“STP”接在PLC输入端的“I0.1”端子上，热继电器动断触点“KTH”接在PLC输入端的“I0.0”端子上，按钮“ST”接在PLC输入端的“I0.2”端子上。中间继电器“KJ”接在PLC的输出端子“Q0.0”上，所以把图4-12 (a)控制原理图中的按钮“STP”用“I0.1”替换，热继电器触点“KTH”用“I0.0”替换，按钮“ST”用“I0.2”替换，继电器KJ用“Q0.0”替换。替换后的图如图4-12 (b)所示。    步骤2：符号图形替换。把图4-12(b)中“I0.2”和“Q0.0”的动合触点用PLC的梯形图符号“-||-”替换，“I0.0”和“I0.1”的动断触点用PLC的梯形图符号“-|/|-”替换，继电器线圈“Q0.0”用PLC的输出继电器梯形图符号“·()”替换。替换后的图如图4-12 (c)所示。    步骤3：触点动合／动断修改。由于图4-12(a)中触点“STP”(I0.1)和“KTH”(I0.0)是动断的，当这两个触点外接在PLC的输入端上时．其内部输入继电器就会动作，使输入继电器的动合触点闭合和动断触点断开。在常态时改变了其对应输入继电器触点的状态，即外接的动断触点使其内部的输入继电器的动合触点闭合、动断触点断开。若在梯形图中仍然使用输入继电器的动断触点的话，由于输入继电器的动作该触点已处在断开状态。因此要修改PLC内部输入继电器触点的状态，对该输入继电器的触点取反，改用其动合触点。替换后的梯形图如图4-12 (d)所示。    步骤4，按规则整理。根据梯形图的编程规则，整理得到梯形图如图4-12 (e)所示。通过上面各步转换操作，得到图4-12 (e)所示单向起动PLC控制的梯形图程序。
    图4-10    单向起动控制电路    (a)主电路；(b)控制电路
    图4-11    单向起动PLC控制电路    (a) PLC原理图；(b)接触器驱动电路
    图4-12    电气图转换为梯形图   (a)单向起动继电控制电路；(b)元件代号替换；(c)符号图形替换；   (d)触点动合／动断修改；(e)按规则整理