电动机正、反转的PLC控制实例

    1．控制内容与要求    一台由电动机拖动的自动往复微型加工设备对工件的加工过程是：启动后，电动机正向转动，5s后电动机反向转动，5s后电动机又正向转动……如此正转、反转反复运行3次自动停机。要求：    1)用动合按钮作启动控制。    2)用动断按钮作急停控制。    3)用热继电器动断触点对电动机设过载保护。当电动机发生过载时，动断触点断开，电动机停止运行，当前状态与数据全部复位清零。过载消除后，动断触点复位，按启动按钮后重新运行。    4)设置复位按钮。急停后如要重新开始运行，可按复位按钮复位清零。    2．PLC的I/O分配与接线    PLC的I/O分配见表4-16。    表4-16    PLC的I/O分配
    按图4-29进行电动机正反转自动控制的PLC的I/O接线。
    图4-29    电动机正反转自动控制的PLC的I/O接线
    3．程序编写的思路    1)由于电动机正反转是由2个继电器分别控制的，可用2个设定值为5s的定时器设定正反转时间，并用定时器的触点作正转与反转的切换控制。    2)用计数器作电动机往复运行3次的控制，注意计数器应由设定反转时间的定时器触点驱动，以保证正反转都运行3次才停机。    3)为了保证电动机往复运行3次自动停机后能再次启动，计数器动作时，其触点应同时将运行状态与数据元件（包括计数器本身）复位清零。    4)在过载保护触点动作时，要同时将运行状态与数据元件复位清零。由于过载保护使用动断触点，所以正常运行时，要保证控制复位清零的过载触点处于断开状态。    5)为了保证正反转继电器不会同时闭合造成短路，程序中对2个输出执行元件要作软联锁保护。    4．PLC程序的编写    电动机正反转自动控制的梯形图程序（供参考）如图4-30所示。
    图4-30    电机正反转自动控制的梯形图程序    5．程序的执行与调试    用开关SA1代替热继电器触点。用2个指示灯分别替代继电器，接PLC输出端的Y0与Y1。    将图4-30所示程序编写后传送到PLC执行，程序调试后应达到以下效果：将开关SA1闭合（表示已投入了过载保护）。    (1)正常运行。按下启动按钮SB1，灯1发光5s，熄灭后灯2发光5s，反复进行3次后自动熄灭（表示电动机自动停机）。    (2)急停控制。运行中按下停止按钮SB2，灯熄灭（表示电动机停止运行），按SB1再次启动，程序在停止时的状态上继续运行。若停止后要重新开始运行，可先按复位清零按钮SB3后再启动。    (3)过载动作。将开关SA1断开，灯熄灭，可按SB1启动重新开始运行。