施耐德Unity Pro的堆栈执行机制

    栈(Stack)是一种数据结构，由PLC中顺序相连的若干个位存储单元组成。它采用后进先出(Last In First Out)的数据存取方式。铁路调度站车箱入库和出库就是一种堆栈机制，如图3-14所示。
    图3-14    堆栈执行机制    栈中的数据都是从栈顶“压入”的，进栈时，栈内原有的数据依次向下移动一层。数据出栈时，栈顶数据“弹出”，出栈后，栈内的原有的数据依次向上移动一层。    堆栈主要用于存放用户程序执行过程中的中间数据。    堆栈执行机制通过下例说明，如图3-15所示。
    图3-15    堆栈执行机制示例    上述梯形图对应指令表语句如下所示：
    从上述例子中可以看出，指令表语句和汇编语言程序很相似。CPU从上到下按照程序的顺序来解释、执行每一条指令，程序结束后完成一个循环扫描周期，再返回到起始位置重复执行，以实现对整个系统的控制。    梯形图编译器能够自动地插入必要的指令来处理堆栈操作，这些工作是在梯形图程序的编译过程中由系统软件自动完成的。对用户而言，这个过程是透明的。用户只要理解梯形图是一种图形化的编程语言，并且将控制过程与现场工艺对应起来即可，并不需要分析梯形图的编译执行方式。而使用指令表时，用户必须自己插入堆栈操作指令处理堆栈。对于复杂的控制程序，无论使用哪种编程语言，都要注意逻辑堆栈的深度问题。过多的堆栈操作会降低程序的运行速度和执行效率。