施耐德Unity Pro的导出数据类型

    导出数据类型主要包括：数组( DDT)和结构类型。而结构类型又包括关于输入/输出数据(IODDT)的结构、关于其他数组(DDT)的结构。    (1)数组    数组是包含一系列相同类型数据的数据项，例如：    ①基本数据( EDT)：BOOL字、UINT整数字和其他类型。    ②导出数据(DDT)：WORD数组、结构和其他类型。    数组的特性主要通过2个参数表现：数组的组织形式的参数（数组维数）和数组包含的数据类型的参数。    数组最多可以达到6维。    例如，定义数组类型：
    对数组进行实例化：
    实例EXP_1和EXP_2是同样的类型，具有相同的维数，它们唯一的区别就是在实例化的过程中：EXP_1类型使用EXP名称；EXP_2类型必须被定义（未命名的数组）。    数组按其元素的声明顺序，以字节为单位存储在PLC的存储器中。    (2)结构    结构是包含一系列不同类型数据的数据集，下面情况：    ●BOOL、字、UINT等（EDT结构）；    ●数组（DDT结构）；    ●实数、双字、数组（EDT和DDT结构）。    组成结构的数据主要包括类型、用来识别数据的名称，有的还包括一个描述该数据作用的注释。注意：最多可以创建8层的嵌套结构。不允许递归结构。数组或者结构的总尺寸不超过64K字节。    例如，定义Student类型的结构，包括2个STRING的数据项和1个UINT类型的数据项：
    定义Student类型结构的2个数据实例：
    访问Student类型实例的数据：
    (3) DDT的内存占用    DDT存储在PLC的内存中，它的存储顺序与其元素的声明顺序一致。存储原则如下：    ●元素按照它们在结构中被声明的顺序进行存储；    ●基本元素是字节，在内存字节上的数据对齐；    ●每一个元素都有一个对齐规则：BOOL和BYTE类型在奇数字节或者偶数字节都要进行对齐；所有其他基本类型都在偶数字节进行对齐；结构和数组如果只包含BOOL和BYTE元素，那么它们要根据BOOL和BYTE类型的对齐规则进行对齐，否则它们在内存的偶数字节进行对齐。    (4)输入/输出导出数据类型(IODDT)    输入/输出导出数据类型(IODDT)由厂商定义，它包含了属于应用程序专用模块通道的EDT系列语言对象，如图3-9所示。
    图3-9    输入/输出导出数据类型结构图    输入/输出导出数据类型10DDT结构的尺寸，即组成它们的元素的个数，取决于它们所表示的通道或者输入/输出模块。    一个特定的输入/输出模块可拥有多个IODDT。    输入/输出导出数据类型IODDT结构与常规结构的不同之处如下：    ●IODDT结构是由生产厂商预先定义好的；    ●组成IODDT结构的元素没有连续的内存分配，但是在模块中拥有明确地址；