PROFINET在实时控制中的应用

    PROFINET使用以太网和TCP/UDP/IP协议作为通信基础，TCP/UDP/IP是IT领域通信协议事实上的标准。TCP/UDP/IP提供了以太网设备通过本地和分布式网络的透明通道中进行数据交换的基础。对快速性没有严格要求的数据使用TCP/IP协议，响应时间在100 ms数量级，可以满足工厂控制级的应用。

   PROFINET的实时(Real-Time，RT)通信功能适用于对信号传输时间有严格要求的场合，例如用于传感器和执行器的数据传输。通过PROFINET，分布式现场设备可以直接连接到工业以太网，与PLC等设备通信。其响应时间比PROFIBUS-DP等现场总线相同或更短，典型的更新循环时间为1～10 ms，完全能满足现场级的要求。PROFINET的实时性可以用标准组件来实现。

   PROFINET的同步实时(Isochronous Real-Time，IRT)功能用于高性能的同步运动控制。IRT提供了等时执行周期，以确保信息始终以相等的时间间隔进行传输。IRT的响应时间为0. 25~1 ms，波动小于1μs。IRT通信需要特殊的交换机(例如SCALANCE X- 200IRT)的支持。等时同步数据传输的实现基于硬件。

   PROFINET的通信循环被分成两个部分，即时间确定性部分和开放性部分，循环的实时报文在时间确定性通道中传输，而TCP/IP报文则在开放性通道中传输。PROFINET这种处理方法可以与高速公路媲美，最左边的车道总是为时间要求最紧迫的车辆（实时通信）保留的，以此防止其他车道上的用户（TCP/IP通信）占用。甚至在右边车道交通堵塞的情况下，也绝不能影响时间要求紧迫的车辆的交通。

   PROFINET能同时用一条丁业以太网电缆满足三个自动化领域的需求，包括IT集成化领域、实时( RT)自动化领域和同步实时(IRT)运动控制领域，它们不会相互影响。

    使用铜质电缆最多126个节点，网络最长5 km。使用光纤多于1000个节点，网络最长150km。无线网络最多8个节点，每个网段最长1000 m。

（部分原创文章应编辑稿费需求，每篇需要收取2元的稿费，如需查看全文请联系客服索取，谢谢理解！在线客服：）