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S7-300/400 PLC的事件驱动的全局数据通信

来源：艾特贸易2017-12-20

简介使用 SFC 60 “ GD_SEND ”和 SFC 61 “ GD_RCV ”， S7 - 400 之间可以用事件驱动的方式发送和接收 GD 包，实现全局数据通信。应在全局数据表中组态用事件驱动方式发送的 GD 包，并将该 GD 包的

使用SFC 60“GD_SEND”和SFC 61“GD_RCV”，S7 - 400之间可以用事件驱动的方式发送和接收GD包，实现全局数据通信。应在全局数据表中组态用事件驱动方式发送的GD包，并将该GD包的扫描速率设置为0。

在SIMATIC管理器中新建一个项目，项目名称为“MPI_GD_B”。首先在SIMATIC管理器中生成两个站，它们的CPU均为CPU 413 -2DP，MPI站地址分别为2和3，将它们连接到MPI网络上。为两个站点生成数据块DB 1、DB 2和组织块OB100、OB35、OB87，在各数据块中生成一个数组。

打开网络组态工具NetPro，用鼠标右键点击MPI网络线，执行弹出的快捷菜单中的“定义全局数据”命令。用出现的GD表（见图9-8）对全局数据通信组态，将双方的ID0发送到对方的QD0。将双方的DB 1中的54B数据发送到对方的DB 2。

为了实现事件驱动的全局数据通信，将全局数据包GD2.1的扫描速率(SR2.1)设置为0。

SFC 60和SFC 61可以在用户程序中的任何一点被调用，全局数据表中设置的扫描速率不受调用SFC 60和SFC 61的影响。

SFC 60和SFC 61可能被更高优先级的块中断。为了保证全局数据交换的连续性，在调用SFC 60之前，调用SFC 41“DIS_AIRT”，来延迟处理更高优先级的中断和异步错误。执行完SFC 60后，调用SFC 42“EN_AIRT”，允许处理高优先级的中断和异步错误。

全局数据表

图9-8 全局数据表

下面是2号站的CPU 413-2DP的081中的程序，调用SFC 60发送数据包GD2.1。

程序段1：延迟处理高中断优先级的中断和异步错误

CALL”DIS_AIRT” //调用SFC 41

RET_VAL ：=MW100 //返回的错误信息

程序段2：发送全局数据包GD2.1

A I 0.0

FP M 1.0

JCN _001 //不是I0.0的上升沿则跳转

CALL “GD_SND” //调用SFC 60

CIRCLE_ID：=B#16#2 //组态时设置的GD环编号

BLOCK_ID ：=B#16#1 //组态时设置的GD包编号

RET_VAL ：=MW102 //返回的错误信息

-001： NOP 0

程序段3：允许处理高中断优先级的中断和异步错误

CALL “EN_AIRT” //调用SFC 42

RET_VAL ：=MW104 //返回的错误信息

下面是3号站的081调用SFC 61接收数据包GD2.1的程序：

CALL“GD_RCV” //调用SFC 61

CIRCLE_ID ：=B#16#2 //组态时设置的GD环编号

BLOCK_ID ：=B#16#1 //组态时设置的GD包编号

RET_VAL ：=MW106 //返回的错误信息

各CPU的OB100中，分别将DB 1中的发送区预置为16#4131和16#4132，将DB 2中的数据接收区清零。在OB35中，每100 ms将要发送的第一个字DB1.DBW0加1。

将组态信息和程序分别下载到各CPU，然后用PROFIBUS电缆连接编程用的计算机和两台PLC的MPI接口。将两台CPU切换到RUN模式，CPU之间开始自动地交换全局数据。

图9-9~图9-11是系统运行时复制的各站点的变量表。进入RUN模式后，通信双方开始周期性地将ID0传送给对方的QD0，3号站周期性地将DB 1中的数据传送到2号站的DB 2。

2号站的变量表

图9-9 2号站的变量表

刚开始进入RUN模式的3号站变量表

图9-10 刚开始进入RUN模式的3号站变量表

事件触发数据发送后的3号站变量表

图9-11 事件触发数据发送后的3号站变量表

3号站的DB 2的前54 B数据被OB100初始化为0。在2号站的I0.0的上升沿调用SFC 60，将2号站的DB 1中的数据传送到3号站的DB 2。

图9-10和图9-11是I0.0第一个上升沿触发数据发送之前和触发发送之后的3号站的变量表。2号站的DB 1的前54B的数据字被OB100初始化为16#4131，OB35将DB1．DBW0不断加1。在每次I0.0的上升沿，2号站的DB 1中的数据被发送给3号站的DB 2，3号站的DB2．DBW0的值才会变化。