累计器指令

  累加器指令对累加器1 (ACCUl)、累加器2(ACCU2)、累加器3(ACCU3)、累加器4(ACCU4)进行操作，并且只适合STL编程语言。S7-300 CPU只有累加器1和累加器2，S7-400CPU具有4个累加器，累加器3、累加器4的使用减少了中间运算变量的使用。对累加器1、累加器2进行数据的装载和传送，使用L、T就可以完成，对累加器3、累加器4进行操作，必须使用累加器指令，累加器指令如表2-43所示。

一个累加器占用32位，如果装载一个16位的字或者整数数据，只占用累加器的低16位或低“字”。如果装载一个32位的双字、双整数、浮点数据，则将累加器占满。在下面的示例程序说明中，ACCUN (1-4)表示累加器N，ACCU N-L表示累加器N的低16位。

表2-43    累加器指令

 

  1．TAK指令

  TAK指令交换累计器1和累加器2的内容，程序中将两个值进行比较，然后使用值大的变量减值小的变量。指令的使用示例程序如下：

    LMW    10    ／／装载MW10的内容到ACCU 1-L

    LMW    12    ／／装载ACCU l-L的内容到ACCU 2-L，装载MW10的内容到ACCU 1-L

    >I    ／／检测ACCU 2-L( MW10)是否大于ACCU 1-L( MW12)

    JP  NEXT    ／／如果ACCU2(MW10)大于ACCUl(MW12)，跳转到程序标号NEXT

    TAK    ／／如果小于，交换ACCU 1和ACCU 2的内容

    NEXT:-I    ／／执行ACCU 2-L减ACCU 1-L操作

    TMW  14    ／／将结果传送到MW14

    2．PUSH指令

PUSH指令在S7-300系列PLC CPU中使用时，将累加器1的值复制到累加器2中，累加器1中的值不变；指令在S7-400系列PLC CPU中使用时，将累加器3的值复制到累加器4中，将累加器2的值复制到累加器3中，将累加器1的值复制到累加器2中，累加器1中的值不变。

    PUSH指令执行前后累加器中值的变化如表2-44所示。

表2-44    PUSH指令执行前后累加器中值的变化

 

    指令的使用示例程序如下：

    LMW    10／／装载MW10的内容到ACCU 1-L

    PUSH    ／／将ACCU 3的内容复制到ACCU4，将ACCU2的内容复制到ACCU 3，

    将ACCU1的内容复制到ACCU 2，ACCU 1的值未变为MW10

    3．POP指令

    POP指令与PUSH指令复制的方向相反，在S7-300系列PLC CPU中使用时，将累加器2的值复制到累加器1中，累加器2中的值不变；指令在S7-400系列PLC CPU中使用时，将累加器2的值复制到累加器1中，将累加器3的值复制到累加器2中，将累加器4的值复制到累加器3中，累加器4中的值不变。POP指令执行前后累加器中值的变化如表2-45所示。

表2-45    POP指令执行前后累加器中值的变化

 

    指令的使用示例程序如下：

    TMD    10    ／／将ACCU 1中的值（值A）传送到MD10中

    POP    ／／复制ACCU 2中的值到ACCU 1中

    TMD    14    ／／将ACCU 1中的值（值B）传送到MD14中

    4．ENT指令

    ENT指令将累加器3的值复制到累加器4中，将累加器2的值复制到累加器3中，如果直接在L指令前使用，将运算的中间结果存储于ACCU 3中。指令的使用示例程序如下：

    LDBD    0    ／／装载到DBDO到ACCU 1（浮点格式）

    LDBD    4    ／／复制ACCU 1中的值到ACCU 2，装载DBD4到ACCU 1（浮点格式）

    +R    ／／将ACCU 1和ACCU 2中的值相加，结果存储于ACCU1中

    LDBD    8    ／／复制ACCU 1中的值到ACCU 2，装载DBD8到ACCU 1

    ENT    ／／赋值ACCU 3中的值到ACCU4，复制ACCU 2中的值（中间结

果DBD+DBD4）到ACCU 3

    LDBD  12    ／／复制ACCU l中的值到ACCU 2，装载DBD12到ACCU 1

    -R//ACCU 2减去ACCU 1的值并存储于ACCU1中，复制ACCU 3

    中的值到ACCU 2，复制ACCU 4中的值到ACCU 3

    ／R//ACCU2中的值（DBDO+DBD4）除以ACCU 1的值(DBD8-DBD12)

    并将结果存储于ACCU 1中

    TDBD  16    ／／将运算结果传送到DBD16中

    5．LEAVE指令

    LEAVE指令与ENT指令复制的方向相反，将累加器3的值复制到累加器2中，将累加器4的值复制到累加器3中，累加器1和累加器4中的值不变。

    6．INC与DEC指令

    INC指令将累加器1低8位(ACCU 1-L-L)中存储的值加1（8位的整数值），DEC指令将累加器1低8位(ACCU 1-L-L)中存储的值减1（8位的整数值），累加器1中其他位保持不变，由于指令只对累加器1低8位进行操作，最大增减值为255。指令的示例程序如下：

    LMB    22    ／／装载到MB22到ACCU 1

    INC    15    ／／ACCU l(MB22)增加15，将结果存储于ACCU 1-L-L

    TMB    22    ／／将ACCU 1-L-L的值传送到MB22

    LMB    42    ／／装载MB42到ACCU 1

    DEC  20    ／／ACCU l(MB42)减少20，将结果存储于ACCU l-L-L

    T  MB   42    ／／将ACCU 1-L-L的值传送到MB42

    7．+AR1与+AR2指令

    +AR1指令将累加器1中的值装载到地址寄存器1中，+AR2指令将累加器1中的值装载到地址寄存器2中。指令后面可以直接定义地址指针，例如+AR1 P#10.0，将P#10.0装载到地址寄存器1中，指令的使用示例程序如下：

    LP#200.0    ／／装载地址指针P#200.0到ACCU 1

    +AR1    ／／将ACCU1中的值(P#200.0)装载到地址寄存器1中

    +AR2  P#300.0    ／／将P#300.0装载到地址寄存器2中

    LMW [AR1，P#0.0]  ／／装载MW200到ACCU l

    LMW [AR2，P#0.0]//ACCU1的值复制到ACCU2中装载MW300到ACCU 1

    -I//ACCU 2-ACCU1

    TMW    4    ／／运算结果传送到MW4中

    8．CAW与CAD指令

    CAW指令将累加器1低字中包含的两个字节相互转换，CAD指令将累加器1中包含的4个字节相互转换。

    CAW指令执行前后累加器1中值的变化如表2-46所示。

表2-46    CAW指令执行前后累加器1中值的变化

 

    CAD指令执行前后累加器1中值的变化如表2-47所示。

    表2-47    CAD指令执行前后累加器l中值的变化

    指令的使用示例程序如下：

    LW#16#1234    ／／装载参数W#16#1234到ACCU 1

    CAW    ／／转换ACCU l-L中两个字节存储值的次序

    TMW  10    ／／运算结果传送到MW10中。MW10中的值为W#16#3412

    LDW#16#12345678  ／／装载参数DW#16#12345678到ACCU 1

    CAD    ／／转换ACCU1中四个字节存储值的次序

    TMD    20    ／／运算结果传送到MD20中。MD20中的值为DW#16#78563412

    9．NOPO、NOP1与BLD指令

    NOPO、NOP1、BLD指令用于LAD、FBD编程语言的显示，当LAD、FBD编程语言转换为STL编程语言时自动产生，空指令，无实际意义。

（作者稿费要求：需要高清无水印文章的读者3元每篇，请联系客服，谢谢！在线客服：）