PLC功能表图的组成要素

    图5-8所示为功能表图的一般形式。它主要由步、转换、转换条件、有向连线和动作等要素组成。

   (1)步  在功能表图中用矩形框表示，如，方框内是该步的编号。图5-8所示各步的编号为n-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步，因此经常直接用代表该步的编程元件的元件号作为步的编号，如M300等，这样在根据功能表图设计梯形图时较为方便。

    图5-8    功能表图的一般形式

   (2)初始步  即与系统的初始状态相对应的步。初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个功能表图至少应该有一个初始步。

   (3)活动步  当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行。若为保持型动作则该步不活动时继续执行该动作，若为非保持型动作则指该步不活动时，动作也停止执行。一般在功能表图中保持型的动作应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。

   (4)动作  一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统，例如在数控车床系统中，数控装置是施控系统，而车床是被控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”，对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”，将动作或命令简称为动作，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。如果某一步有几个动作，可以用如图5-9所示的两种画法来表示，但是图中并不隐含这些动作之间的任何顺序。

    图5-9  多个动作的画法

   (5)有向连线、转换和转换条件  如图5-9所示，步与步之间用有向连线连接，并且用转换将步分隔开。步的活动状态进展是按有向连线规定的路线进行。有向连线上无箭头标注时，其进展方向是从上到下、从左到右。如果不是上述方向，应在有向连线上用箭头注明方向。步的活动状态进展是由转换来完成的。转换是用与有向连线垂直的短划线来表示。步与步之间不允许直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之间也同样不能直接相连，必须有步隔开。转换条件是与转换相关的逻辑命题。转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短划线旁边。

    转换条件X和，分别表示当二进制逻辑信号X为“1”和“0”状态时条件成立；转换条件X↑和X↓分别表示的是，当X从“0”（断开）到“1”（接通）和从“1”到“0”状态时条件成立。

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