您现在的位置是:首页 > PLC技术 > PLC技术

梯形图的由来

来源:艾特贸易2018-04-11

简介梯形图语言实际就是图形,它来源于继电器控制电路图,在继电器控制电路图中,有 5 种基本图形就可以组成很复杂的控制线路。 (1) 常开按钮,该按钮的触点平常的工作状态是断开状

    梯形图语言实际就是图形,它来源于继电器控制电路图,在继电器控制电路图中,有5种基本图形就可以组成很复杂的控制线路。

   (1)常开按钮,该按钮的触点平常的工作状态是断开状态,当用手按动时,触点闭合,为连接状态,当手离开按钮时,触点断开,恢复断开状态。

   (2)常闭按钮,该按钮的触点平常的工作状态是连接状态,当用手按动时,触点断开,为断开状态,当手离开按钮时,触点闭合,恢复连接状态。

    按钮的常闭和常开触点如图3-9所示。

   (3)常开触点,该触点平常的工作状态是断开状态,当继电器线圈通电时,触点闭合,为连接状态,当继电器线圈断电时,触点断开,恢复断开状态。

   (4)常闭触点,该触点平常的工作状态是连接状态,当继电器线圈通电时,触点断开,为断开状态,当继电器线圈断电时,触点闭合,恢复连接状态。

   (5)继电器线圈,继电器线圈只有连接该线圈的所有触点都闭合时,线圈通电,由线圈和动铁(衔铁)组成的电磁铁吸引闭合,带动常开触点闭合,常闭触点断开。继电器及其触点如图3-10所示。

按钮的常闭和常开触点

    3-9    按钮的常闭和常开触点

继电器、继电器的触点和继电器中电磁铁的线圈

    3-10    继电器、继电器的触点和继电器中电磁铁的线圈

    由以上基本图形,可以画出最简单的继电器控制电路,该电路又叫自保持电路,是机床电气控制中常见的电路,该电路如图3-11所示。

一个简单的继电器控制电路

    3-11    一个简单的继电器控制电路

    该电路的初始条件是,控制电路电源加电,常开触点在断开状态,常闭触点在闭合状态。

    当按钮1的常开触点闭合时,继电器1的线圈得电,继电器1的常开触点闭合,当按钮1的常开触点断开时,由于继电器1的常开触点闭合,继电器1的线圈仍然得电。

    当按钮2的常闭触点断开时,继电器1的线圈失电。

    由以上电路可知继电器1线圈左侧的触点组合是线圈得电、失电的条件,而继电器1线圈的得电和失电是满足某个条件的结果。对于图3-11所示电路的结果一条件表达式为

    得电条件=(按钮1的常开触点)“或”(继电器1的常开触点)

    失电条件=(按钮2的常闭触点)

    继电器的线圈动作条件=(得电条件)“与”(失电条件)

    对于继电器控制电路,每个继电器的动作条件都是得电条件“与”失电条件。

    如果不考虑按钮和继电器的区别,只考虑常开常闭触点,则按钮和继电器的常开常闭触点图形就可以统一成图3-12所示的图形。

    若将继电器线圈更换成圆形图形,则图3-11所示的继电器控制图就如图3-13所示。这个图形就称为梯形图。该梯形图中的触点和线圈还是按钮和继电器的概念。

统一的常开触点和常闭触点

    3-12    统一的常开触点和常闭触点

梯形图

    3-13    梯形图

    若是用数字1表示按钮、继电器触点的闭合状态和继电器线圈的得电状态,数字0表示按钮、继电器触点断开状态和继电器线圈的失电状态,则该继电器控制电路就可以用汁算机实现。用计算机实现继电器控制电路是PLC的初衷,而梯形图就是继承继电器控制系统的实现方法,成为PLC输入的一种方式。

    PLC中,这些按钮的触点和线圈就是存储器中的存储单元,又称为操作数,PLC首先采集操作数的状态,然后通过对梯形图的理解对这些操作数进行操作,在操作完成后,输出操作结果,达到控制的目的。

(作者稿费要求:需要高清无水印文章的读者3元每篇,请联系客服,谢谢!在线客服:艾特贸易网客服为您服务