PLC用于分布式I/O的等时模式

    对于等时模式，也需要输入时间Ti和To，或者选择“所有从站的Ti和To时间相同”，或者在从站属性里单独设置时间。

   Ti是要读入过程值的时间（如图20-11所示），包括输入模块和电子子模块的处理时间和（对于模块化DP从站来说）背板总线的传送时间。Ti时间到了以后，通过全局控制命令可以传送输入信息，然后启动固定总线周期时间。这是在两个全局控制命令之间的持续时间，包括子网的传送时间和同步周期中断OB的处理时间。在过程结束到下个全局控制命令之间，应该有足够的处理主程序的时间。

   To是要输出过程值的时间。它以全局控制命令开始，并且包含在子网的传送时间及在输出模块和电子子模块里的处理时间。对于模块化DP从站，背板总线的传送时间也包含于To。在等时模式下，响应时间包括Ti、固定总线周期时间和To。

    在DP从站、输入/输出模块和电子模块的属性中用户可以激活等时模式。在DP从站的属性窗口，在“Isochrone mode”选项卡里激活“Synchronize DP slave with constant DP cycle”（用固定DP周期同步DP从站）。另外，选择在等时模式下的模块和电子子模块。必须在PROFIBUS接口的属性里重新计算固定总线周期时间（“Recalculate”按钮在网络设置的选项窗口里）。最后在输入/输出模块和电子模块的属性里设置相应的用于更新等时模式的局部过程映像，这些过程映像是在配置CPU参数时指定的。

    图20-11    等时模式和固定总线周期时间的响应时间

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