变频器直接转矩控制框图

    直接转矩控制是通过调整定子电压使电动机的转速与给定信号相符，并使主磁通保持不变。基本框图如图2-22所示。

    图2-22    直接转矩控制框图

    图中的转速调节器实际上就是转速的PID调节器。就是说，经过PID调节后，得到所要求的转矩基准信号TG*。

    转矩和磁链的基准信号和实测的信号相比较后，对逆变模块进行控制，使转矩和磁链的波动控制在允许范围内。