变频器有反馈矢量控制

    转速反馈信号大多由旋转编码器测得，变频器常用的旋转编码器为二相原点输出型。

   (1)信号特点。输出信号分为A相和B相，两者在相位上互差90°±45°，如图2-18b所示，A和B分别是A相和B相的“非”。每旋转一转，编码器输出的脉冲数可根据情况选择。Z相为原点标记，其特点是：每转一转，只输出1个相位固定的脉冲，作为原点的标志。

   (2)旋转编码器的接线

   1)直接连接。如图2-19a所示。

    图2-18    编码器的信号与接线

   a)接线b）输出信号

    图2-19    编码器与变频器的连接

   a)直接连接b）通过控制卡连接

   2)通过控制卡连接。以安川CIMR-G7系列变频器为例，须配置专用的PG速度控制卡，如图b中的PG-B2。将控制卡插入变频器的相关插座中，再将PG的引出线接至控制卡上。

   (3)旋转编码器的安装。普通电动机的输出轴较短，在安装了带轮后，已经没有位置再安装旋转编码器了。在这种情况下，通常可把旋转编码器安装在电动机的后部。

   1)轴套型旋转编码器的安装。在电动机的后端盖上开一个孔，并在后部的轴上安装一个轴径与编码器匹配的过渡轴，如图2-20a中的灰色部分所示。编码器的固定部分可通过一个s形薄钢片固定在电动机的端盖上，如图2-20a中的黑色部分所示。

    图2-20    编码器的安装

   a)加装过渡轴  b）轴型编码器的安装

    这种方法也适用于电动机的轴径与轴套型编码器的孔径不相匹配时的安装。但这种方法对两轴相对时的同心度要求较高，加工起来比较费事。

    2)轴型编码器的安装。安装轴型编码器时，可加装一个连接器。连接器的两边分别和电动机的轴和编码器的轴相接，如图2-19b中的灰色部分所示。两边的轴径可以相同，也可以不相同。编码器的固定部分可通过安装支架固定在电动机的端盖上，如图b中的黑色部分所示。

    因为连接器两侧的孔径都是按电动机轴和编码器轴的标准设计的，所以，安装起来比较方便。