电力电子器件是变频器发展的基础

    变频器的主电路不论是交-直-交变频或是交-交变频形式，都是采用电力电子器件作为开关器件。因此，电力电子器件是变频器发展的基础。

    早期的变频器由晶闸管等分立电子元器件组成，还未采用计算机控制技术，不仅可靠性差、频率低，而且输出的电压和电流的波形是方波。

    当GTR和GTO问世并成为逆变器的功率器件时，脉宽调制(PWM)技术也进入到应用阶段，这时的逆变电路能够得到相当接近正弦波的输出电压和电流，同时8位微处理器成为变频器的控制核心，按压频比(U/f)控制原理实现异步电动机的变频调速，在工作性能上有了很大提高。

    后来人们研制出绝缘栅双极晶体管IGBT，其优良的性能很快取代了GTR。进而，性能更为完善的智能功率模块IPM被广泛采用，使得变频器的容量和电压等级不断扩大和提高。