变频器转差频率控制方式

    如果没有任何附加措施，在U/f控制方式下，如果负载变化，转速也会随之变化，转速的变化量与转差率成正比。显然，U/f控制的静态调速精度较差，为了提高调速精度，采用转差频率控制方式。

    根据速度传感器的检测，可以求出转差频率△f，再把它与速度设定值f*相叠加，以该叠加值作为逆变器的频率设定值f1*，就实现了转差补偿。这种实现转差补偿的闭环控制方式称为转差频率控制方式。与U/f控制方式相比，其调速精度大为提高。但是，使用速度传感器求取转差频率，要针对具体电机的机械特性调整控制参数，因而这种控制方式的通用性较差。

    转差频率控制方式的原理框图如图2-14 (a)所示。对应于转速的频率设定值为f*，经转差补偿后定子频率的实际设定值则为f1*=f*+△f。由图2-14 (b)可见，由于转差补偿的作用，调速精度提高了。

    图2-14    转差频率控制方式