变频器转差频率控制系统的不足之处

    一般来说，转速闭环转差频率控制的频率调速系统基本上具备了直流电机双闭环控制系统的优点，是一个比较优越的控制策略，结构也不算复杂，有广泛的应用价值。然而，如果认真考查一下它的静、动态性能，就会发现一些不完善之处。主要有以下几个方面。

    ①在分析转差频率控制规律时，重要的理论根据是“保持气隙磁通Φm恒定”。实际上这只有在电机稳态的情况下才能成立，而在动态情况下，Φm肯定不会恒定，这将会影响系统的实际动态性能。

    ②电流调节器ACR只控制了定子电流的幅值，并没有控制到电流的相位，而在动态中电流相位如果不能及时赶上去，将延缓动态转矩的变化。

    ③以模拟运算放大器为核心组成的函数发生器GF存在一定的误差，如果搞得过细则又增加了调试的难度。

    ④在频率控制环节中，测速环节、反馈环节如果存在误差和干扰，都会以正反馈形式毫无衰减地传递到频率控制信号上来。