什么是变频器的矢量控制

    (1)基本思路。矢量控制的基本思想是：仿照直流电动机的调速特点，使异步电动机的转速也能通过控制两个互相垂直的直流磁场来进行调节。

   (2)矢量控制的框图

    ①对给定信号的处理。变频器在控制电路中，将给定信号假想地分解成旋转着的两个互相垂直的直流磁场信号，分别称为磁场分量iT*；和转矩分量iM*；以模拟直流电动机的两个磁场。

    ②进行等效变换。根据电动机的参数，将互相垂直的旋转着的直流磁场信号进行一系列的等效变换，把它们变换成控制三相逆变桥的控制信号iU*、iV*和iW*，如图6-10所示。

    图6-10    矢量控制框图

    当给定信号改变时，使直流磁场之一（转矩分量）得到调整，从而获得和直流电动机相仿的调速特性。

    转速反馈的作用，是使电动机的转速严格地和给定转速保持一致，因此，电动机的机械特性是很硬的，并且具有很高的动态响应能力。

    ③无反馈矢量控制。出于矢量控制技术的核心是等效变换，而转速反馈信号并不是等效变换的必要条件。因此，出现了无反馈矢量控制方式。

    所谓无反馈矢量控制，仅仅指用户不需要在变频器外部另装转速反馈装置，而并不是说，变频器内部也是开环的。

    由于转速反馈需要在变频器外部附加测速装置，比较麻烦。进一步研究表明，在了解电动机参数的前提下，即使只检测电动机的端电压和电流，也能算出转子磁通及其角速度，并进而推算出所需要的转矩电流指令iT*和励磁电流指令iM*，实现矢量控制。

    无反馈矢量控制也能得到很硬的机械特性，但由于运算环节相对较多，故动态响应能力与有反馈矢量控制相比，略有逊色。