直接转矩控制系统和矢量控制系统的比较

    直接转矩控制系统和矢量控制系统都是已经获得实际应用的高性能异步电机调速系统，两者都采用转矩和磁链分别控制，这是符合异步电机数学模型所需要的控制要求的。但两者在性能上各有千秋。矢量控制系统强调转矩Te与转子磁链ψ2的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器；实行连续控制，调速范围宽，可达1：100以上；但按ψ2定向时受电机转子参数影响，降低了适应性。直接转矩控制系统则直接进行转矩砰一砰控制，避开了旋转坐标交换；控制定子磁链ψ1，而不是转子磁链ψ2，不受转子参数的影响；但不可避免地产生转矩脉动，降低了调速性能，因此，它只适用于风机、水泵以及牵引传动等对调速范围要求不高的场合。

    表2-2列出了两种系统的特点与性能比较。

    表2-2    直接转矩控制系统和矢量控制系统的特点与性能比较