转矩控制和转速控制之间怎样相互切换

    转矩控制方式常常应用于拖动系统在某个特定阶段的特殊运行状态，而很少应用于运行的全过程。因此，它和转速控制方式之间，常常需要进行相互切换。通常，切换工作是通过控制外接输入端子的状态来进行的。

    1．输入端子的安排。如图3-38a所示，开关量控制端子中：S1预置为控制变频器的运行与停止；S3预置为转矩控制与转速控制的切换端子。模拟量输入端子中，A1预置为频率给定输入端；A3预置为转矩给定输入端。

    图3-38    转矩控制与转速控制的切换

   a)输入端子安排b）切换的时序

    2．切换时序如图3-38b:

    在t1时段，变频器的S1端子已经得到运行指令(KA1“ON”)，但S3端子尚未得到切换指令(KA2“OFF”)，变频器处于转速控制模式，其转速大小由A1端输入的给定信号决定，电动机转矩的上限值由A3端给定信号的大小决定；

    在t2时段，变频器的S3端子得到切换指令(KA2“ON”)，变频器将切换成转矩控制模式，其转矩大小由A3端输入的给定信号决定，变频器输出频率的上限值由A1端给定信号的大小决定；

    在t3时段，变频器的S1端子的运行指令结束(KA1“OFF”)，这时，即使S3端子仍保持为“ON”状态，变频器也将自动切换成转速运行模式后减速和停止。