怎样预置和调整变频器P、I、D等参数

    1．P、I、D的预置原则

    (1)比例增益P。一般说来，在初次调试时，P可按中间偏大值来预置；

   (2)积分时间I。I的取值与拖动系统的时间常数有关：拖动系统的时间常数较小者，积分时间应短些；反之，拖动系统的时间常数较大者，积分时间应长些。

   (3)微分时间D。 D的取值也和拖动系统的时间常数有关：拖动系统的时间常数较小者，微分时间也应短些；反之，拖动系统的时间常数较大者，微分时间也应长些。

    2．P、I、D的调整。如P、I、D预置不当，主要现象和调整方法如下：

   (1)被控量在目标值附近振荡。首先加大积分时间I，如仍有振荡，可适当减小比例增益P。

   (2)被控量在变化后难以恢复。首先加大比例增益P，如反应仍较迟缓，可适当减小积分时间I。如果有D功能者，还可以加大微分时间D。