闭环控制要达到什么目的

    以空气压缩机的恒压控制系统为例，如图5-1所示。其基本工作过程是：电动机拖动空气压缩机旋转，使之产生压缩空气，并储存于储气罐中。储气罐中空气压力的大小取决于空气压缩机产生压缩空气的能力（在本系统中，就是取决于电动机的转速nM）和用户用气量之间的平衡状况。

    图5-1    闭环控制的目的

   a)压力小于目标值b）压力大于目标值

    为了保证供气质量，要求储气罐的空气压力稳定在某一个数值上。这个数值，是我们的控制目标，称之为目标压力，用PT表示。

    恒压控制对于拖动系统的具体要求是：

    当用户的用气量增加，储气罐内的实际压力Px小于目标压力PT时，要求电动机加速，使储气罐内的压力上升至目标值，如图5-1a所示；

    反之，当用户的用气量减少，储气罐内的实际压力PX大于目标压力PT时，要求电动机减速，使储气罐内的压力下降至目标值，如图5-1b所示。

    这就是闭环控制所要达到的目的。