转速闭环控制中的P、I、D和过程闭环控制有无区

    就P、I、D的含义而言，是完全相同的。但具体数据则差别较大，大致如下：

    1．比例增益P  由于异步电动机的机械特性本来就比较硬，当负载转矩增大或减小时，转速偏差△n不会很大，所以，比例增益不必很大。

    2．积分时间I  由于拖动系统要求电动机的转速能够在极短的时间内迅速恢复，所以，积分时间不允许很长。

    3．微分时间D  有的变频器在转速闭环控制中不设微分环节。

    今列出几种变频器的参数见表5-5。

    表5-5    几种变频器的转速PID数据与过程PID数据的对照