转速闭环控制的作用是什么

    转速闭环控制的目的，是提高机械特性的“硬度”。就是说，在给定频率不变，而负载转矩变动的情况下，用于保持电动机的转速基本恒定。

    具体地说，当负载转矩突然增大时，电动机的转速必有所下降，通过PID调节的作用，使电动机迅速恢复到原来的转速。

    如图5-27所示，拖动系统正以某一转速nMX运行。在t1瞬间，当负载转矩从TL1突然增加为TL2时，电动机的转速将下降△n。或者说，与给定转速之间产生了△n的偏差。转速PID的作用，就是使电动机的转速迅速地恢复为nMX。

    图5-27    转速PID的作用

   a)负载转矩b）电动机转速

    反之，在t2瞬间，当负载转矩从TL2突然减小为TL1时，电动机的转速与给定转速之间产生负偏差△n。转速PID功能将使电动机的转速迅速地恢复为nMX。