怎样熟悉和调试变频调速的闭环系统

    1．手动模拟调试。要熟悉变频器的PID功能，可以在系统运行之前，先用手动模拟的方法进行初步的调试。方法如下：

    首先，将目标值预置到实际需要的数值（可以通过图5-22中的RP1调节）；

    将一个手控的电压或电流信号（图5-22中是从RP2上取出的电压信号）接至变频器的反馈信号输入端（图5-22中的VPF端）。

    图5-22    PID功能的手动模拟调试

    缓慢地调节反馈信号，正常的情况是：

    当反馈信号超过目标信号时，变频器的输入频率将不断地上升，直至最高频率；反之，当反馈信号低于目标信号时，变频器的输入频率将不断地下降，直至频率为0Hz。上升或下降的快慢，反映了积分环节的大小。

    2．系统调试  由于P、I、D的取值与系统的惯性大小有很大的关系，因此，很难一次调定。这里，根据笔者的经验，介绍一个大致的调试过程。

    首先将微分功能D调为0。在许多要求不高的控制系统中，微分功能D可以不用。

    保持变频器的出厂设定值不变，使系统运行起来，观察其工作情况：

    如果在压力下降或上升后难以恢复，说明反应太慢，则应加大比例增益Kp，直至比较满意为止；在增大Kp后，虽然反应快了，但却容易在目标值附近波动，说明系统有振荡，应加大积分时间，直至基本不振荡为止。

    总之，在反应太慢时，应调大Kp，或减小积分时间；在发生振荡时，应调小Kp，或加大积分时间。

    在某些对反应速度较高的系统中，或考虑增加微分环节D。