变频器根据电压的调制方式分类

    (1)正弦波脉宽调制(SPWM)变频器

    正弦波脉宽调制变频器是指输出电压的大小是通过调节脉冲占空比来实现的，且载频信号用等腰三角波，而基准信号采用正弦波。中、小容量的通用变频器几乎全都采用此类变频器。

   SPWM变频器的功率因数高，调节速度快；输出电压和电流波形接近正弦波，改善了由矩形波引起的电机发热、转矩降低等电机运行性能，适用于单台或多台电机并联运行、动态性能要求高的调速系统，

   (2)脉幅调制(PAM)变频器

    脉幅调制变频器是指将变压与变频分开完成，即在把交流电整流为直流电的同时改变直流电压的幅值，而后将直流电压逆变为交流电时改变交流电频率的变压变频控制方式。在脉幅调制控制方式下，逆变器只负责调节输出频率，而输出电压的大小是通过调节直流电压幅值来实现的，如相控整流器或者直流斩波器。在这种方式下，当系统在低速运行时，谐波和噪声都比较大。

    在超精密加工和高性能机械中，常常要用到高速电机，可采用PAM控制方式的高速电机驱动变频器。该类变频器的输出频率可以达到3kHz，在驱动两极异步电机时，电机的最高转速可以达到180000r/min。

    关于这两种变频器的区别在于PAM调速要采用可控整流器，并对可控整流器进行导通角控制，而SPWM调速则采用不控整流器，工作时无需对整流器进行控制。