变频调速在彩涂机组出入口段的应用

    用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。对开卷和收卷来说，其卷径是由小到大或由大变小地变化的，为了保证恒张力，要求电机的输出转矩要由小到大变化或由大变小变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转矩补偿。即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷径时进行不同的转矩补偿，这样就能使得开卷和收卷的整个过程很稳定，避免出现小卷时张力过大；大卷时松卷或卷不紧等现象。

    变频张力控制在生产线卷取机处的应用优点尤其突出：

   (1)张力设定方式简单明了，单位为力的单位：公斤或牛顿。

   (2)使用先进的控制算法：卷径的递归运算；开始卷取时张力线性递加；另张力锥度计算公式的应用；转矩补偿的动态调整等等。

   (3)卷径的实时计算，精确度高，保证卷取电机输出转矩的平滑性能好。并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。

   (4)因为卷取装置的转动惯量较大，卷径由小变大时，如果操作人员进行加速、减速、停车、再起动时，很容易造成松卷的现象，影响彩涂卷的包装质量。而采用变频收卷方式，使卷取过程变得更加稳定，张力始终恒定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程中，加入一些动态的调整措施，使得卷取机的卷取性能更加好。

   (5)维护方便，延长卷取机的使用寿命。