变频器内置PID简介

    现在的大多数变频器，无论是水泵风机专用型，还是通用型都内置了PID控制功能，这对节省系统的成本很有利。使用变频器的内置PID功能，首先必须设定PID功能有效，然后确定PID控制器的信号输入类型，如采用有反馈信号输入，则要求有设定值信号，设定值可以为外部信号，也可以是面板设定值；如采用偏差输入信号，则无须输入设定值信号。以下是以三菱F540系列变频器为例的2种输入信号接线控制图，如图3.22所示。图中，R1为设定值电位器（压力设定或压力偏差设定），PT1为二线制压力传感器，RT与SD短接PID功能有效。

    图3.22    变频器内置PID

    内置型PID的优点很明显：成本低，控制性能较好，设置的参数少，接线工作量较少，抗干扰性最好。缺点是这种PID也属软件型PID，响应速度较慢，易出现超调现象；压力的设置和显示不直观。调试应尽量设置短的变频器的上升时间和下降时间，使用面板设定设置值时，设定的是设置值与传感器量程的相对值，设置正确的PID动作方向。

    当然实际应用还有其他形式的控制器，只不过这3种形式的PID控制器较常用而已。对于初入门的设计者来说，采用第1种形式较佳，因为PID控制器操作方便、简单易懂，通过实时调整，了解PID参数的作用，可较快地掌握PID控制的原理。对于有经验的设计者来说，采用第2种形式最好，因为利用PLC的指令可以编出功能强大的控制器并能优化PLC控制程序。对于考虑成本的设计者来说，采用第3种形式的应用方案最佳，既充分利用了变频器的功能，又节省了高成本的PID控制器，而且控制效果也不错，不失为一种好方案。