变频器比例增益出现的问题

    比例增益的两个方面：一方面，比例增益Kp越大，静差ε越小；另一方面，Kp越大，灵敏度越高，容易发生振荡。

    发生振荡的根源：系统中存在着许多滞后环节，滞后环节与高灵敏度之间的矛盾，便是引起振荡的根源。

    振荡举例：以压力变送器的反应滞后为例，说明如下：假设由于用气量突增，使压力下降。当比例增益很大时，系统将很快地增大空气压缩机的转速，使储气罐的压力上升。当压力已经上升到目标压力时，压力变送器的反馈信号却因为反应迟缓而并未与目标值相等。等到反馈信号与目标信号相等时，储气罐的实际压力已经超过了目标压力，称为超调。如此反复，形成振荡。

    图5-39    P调节出现的问题