变频器SPWM逆变电路的双极性控制方式

    双极性控制方式波形如图4-20所示，在ur的半个周期内，三角波载波是在正、负两个方向变化的，所得到的PWM波形也是在两个方向变化的。在ur的一个周期内，输出的PWM波形只有±Ud两种电平。仍然在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制各开关器件的通断。在ur的正、负半周，对各开关器件的控制规律相同。在ur>uc时，给晶体管VT1、VT4以导通信号，给VT2、VT3以关断信号，输出电压uo=Ud。可以看出，同一半桥上下两个桥臂晶体管的驱动信号极性相反，处于互补工作方式。在电感性负载情况下，若VT1和VT4处于导通状态时，给VT1、VT4关断信号，给VT2、VT3以导通信号后，则VT1、VT4立即关断，因电感性负载电流不能突变，VT2、VT3并不能立即导通，这时二极管VD2和VD3导通续流。当电感性负载电流较大时，直到下一次VT1和VT4重新导通时，负载电流方向始终未变，VD2、VD3持续导通，而VT1和VT3始终未导通。当负载电流较小时，在负载电流下降到零之前，VD2和VD3续流，之后VT2和VT3导通，负载电流反向。不论VD2、VD3导通或是VT2、VT3导通，负载电压都是-Ud。同样可以分析从VT2和VT3导通向VT1和VT4导通切换时，由于电感的作用产生VD1和VD4的续流情况。

    图4-20    双极性PWM控制原理

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