PWM控制方式的跟踪控制法

    跟踪控制法是将参考信号与负载反馈过来的信号进行比较，再根据两者的偏差来形成PWM控制信号来控制逆变电路，使之产生与参考信号一致的SPWM波。跟踪控制法可分为滞环比较式和三角波比较式。

   (1)滞环比较式。采用滞环比较式跟踪法的PWM控制电路要用到滞环比较器。根据反馈信号的类型不同，滞环比较式可分为电流型滞环比较式和电压型滞环比较式。

   1)电流型滞环比较式。图3-11是单相电流型滞环比较式跟踪控制PWM逆变电路。该方式是将参考信号电流Ir与逆变电路输出端反馈过来的反馈信号电流If进行相减，再将两者的偏差Ir-If输入滞环比较器，滞环比较器会输出相应的PWM控制信号，控制逆变电路开关器件的通断，使输出反馈电流If与Ir误差减小，If与Ir误差越小，表明逆变电路输出电流与参考电流越接近。

    图3-11    单相电流型滞环比较式跟踪控制PWM逆变电路

    图3-12是三相电流型滞环比较式跟踪控制PWM逆变电路。该电路有IUr、IVr、IWr三个参考信号电流，它们分别与反馈信号电流IUf、IVf、IWf进行相减，再将两者的偏差输入各自滞环比较器，各滞环比较器会输出相应的PWM控制信号，控制逆变电路开关器件的通断，使各自输出的反馈电流朝着与参考电流误差减小的方向变化。

    图3-12    三相电流型滞环比较式跟踪控制PWM逆变电路

    采用电流型滞环比较式跟踪控制的PWM电路的主要特点有：①电路简单；②控制响应快，适合实时控制；③由于未用到载波，故输出电压波形中固定频率的谐波成分少；④与调制法和计算法比较，相同开关频率时输出电流中高次谐波成分较多。

   2)电压型滞环比较式。图3-13是单相电压型滞环比较式跟踪控制PWM逆变电路。从图中可以看出，电压型滞环比较式与电流型的不同主要在于参考信号和反馈信号都由电流换成了电压，另外在滞环比较器前增加了滤波器，用来滤除减法器输出误差信号中的高次谐波成分。

    图3-13    单相电压型滞环比较式跟踪控制PWM逆变电路

   (2)三角波比较式。图3-14是三相三角波比较式电流跟踪型PWM逆变电路。在电路中，三个参考信号电流IUr、IVr、IWr与反馈信号电流IUf、IVf、IWf进行相减，得到的误差电流先由放大器A进行放大，然后再送到运算放大器C（比较器）的同相输入端，与此同时，三相三角波发生电路产生三相三角波送到三个运算放大器的反相输入端，各误差信号与各自的三角波进行比较后输出相应的PWM控制信号，去控制逆变电路相应的开关器件通断，使各相输出反馈电流朝着与该相参考电流误差减小的方向变化。

    图3-14    三相三角波比较式电流跟踪型PWM逆变电路

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