变频器SPWM波形成的自然采样法

    早期的SPWM的信号发生是由模拟控制来实现的，但现在已很少用，一般是用数字控制的方法。可以用微机存储预先计算好的SPWM数据表格，控制时根据指令调出；或者通过软件实时生成SPWM波形；也可采用大规模集成电路专用芯片产牛SPWM信号。

    自然采样法即计算正弦信号波和三角载波的交点，从而求出相应的脉宽和问歇时间，生成SPWM波形。图6-10表示截取一段正弦与三角波相交的实时状况二检测出交点A是发出脉冲的初始时刻，B点是咏冲结束时刻。Tc为三角波的周期；t2为AB之间的脉宽时问，t1和t3为间歇时间。显然，Tc=t1+t2+t3。

    图6-10    自然采样法生成SPWM波

    若以单位量1代表三角载波的幅值Utm，则正弦波的幅值就是调制度M，

   M=Urm/Utm=Urm

正弦波的公式可写为ur=Msinω1t，式中ω1是正弦波的频率，也就是变频器的输出频率。

    经推导可得脉宽的计算公式

    (6-5)

    本方法需要实时采样tA、tB，计算与控制均比较困难，故实际进行微机控制时，采取简化的近似处理，在三角波为- Utm的tc点进行一次采样，脉宽公式即简化为

    (6-6)

该方法称为规则采样法，艾特贸易小编这里不再进行推导。

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