使用Modbus通信启停ATV32变频器控制电动机速度的编

    1．软件需求

    施耐德软件Unity Pr0 3.0。

    2．硬件需求

    施耐德PLC Unity Premium P53204M、Modbus通信卡TSX SCP 114和变频器ATV32。

    3．参数设置

    通信设置部分，波特率设置为9600b/s，通信格式为8EI，变频器从站地址设置为3，具体操作参看变频器部分，读取变频器寄存器为状态字和输出频率(3201～3202)，写寄存器为控制字和频率给定(8501，8502)。

    变频器组合模式采用出厂设置，即组合通道。

    【给定1通道】(Fr1)选择为【Modbus】 (Ndb);

    【给定2切换】(rFC)为出厂设置【通道1有效】(Fr1)。

    4.程序实现

    编程时命令通道和给定通道都是通过Modbus网络来实现变频器的启停和速度给定的。在图9-13中的程序编制的是读取状态字和实际速度。

    在图9-14的程序中编制的是写控制字和速度给定。

    在图9-15中的程序编制的是只判断状态字的低8位。

    在图9-16的程序中编制的是只判断状态字的低8位。

 

    图9-13  读取状态字和实际速度

 

    图9-14  写控制字和速度给定

  

    图9-15  只判断状态字的低8位

 

    图9-16  只判断状态字的低8位

    程序中编制的是ETA=16#**40或16#**50控制字写6，ETA=16#**21或16#**31控制字写7，如图9-17所示。

 

    图9-17  写控制字

    故障复位和速度给定如图9-18所示，对应关系500→50Hz，%mw5为速度给定。

 

    图9-18  故障复位和速度给定程序

    正反转设置程序编制如图9-19所示。

 

    图9-19  正反转程序编制

    通过上面的程序编制就可以实现Modbus的通信控制电动机的起停和速度了。