梯形图使用的符号、概念及注意事项

    前面曾讲过，梯形图与继电器逻辑图的设计思想一致，具体表达方式有点区别。PLC的梯形图使用的是“软元件”（I点、O点、内部辅助继电器、计数器等），是PLC存储器中的某一位，由软件（用户程序）实现逻辑运算，使用和修改灵活方便。靠硬接线组成逻辑运算的继电器控制线路是无法与之相比的。

一、梯形图中的符号、概念

    梯形图沿用了继电器逻辑图的一些画法和概念。

   (1)母线，梯形图的两侧各有1条垂直的公共母线( Busbar)，有的PLC省却了右侧的垂直母线（如OMRON系列的PLC），母线之间是触点和线圈，用短路线连接。

   (2)触点，PLC内部的I/O继电器、辅助继电器、特殊功能继电器、定时器、计数器、移位寄存器的常开／常闭触点，都用表2-1-3所列的符号表示，通常用字母数字串或I/O地址标注。触点实质上是存储器中某1位，其逻辑状态与通断状态间的关系见表2 -1 -3。这种触点在PLC程序中可被无限次地引用。触点放置在梯

形图的左侧。

表2-1-3 触点、线圈的符号

 

   (3)继电器线圈，对PLC内部存储器中的某一位写操作时，这一位便是继电器线圈，用表2 -1-3所列的符号表示，通常用字母数字串、输出点地址、存储器地址标注。线圈一般有输出继电器线圈、辅助继电器线圈。它们不是物理继电器，而仅是存储器中的1位( bit)。一个继电器线圈在整个用户程序中只能使用一次（写），但它还可当做该继电器的触点在程序中的其他地方无限次引用（读），既可常开，也可常闭。继电器线圈放置在梯形图的右侧。

   (4)能流，能流是梯形图中的“概念电流”，利用“电流”这个概念可帮助我们更好地理解和分析梯形图。假想在梯形图垂直母线的左、右两侧加上DC电源的正、负极，“概念电流”从左向右流动，反之不行。

二、梯形图使用应注意事项

   (1)梯形图中的触点、线圈不是物理触点和线圈，而是存储器中的某l位。相应位为I/O时表示的意义参见表2-1 -3。

   (2)用户程序的运算是根据PLC的I/O状态表示存储器中的内容，而不是外部I/O开关的状态。

   (3)梯形图中用户逻辑运算结果，可以立即被后面用户程序所引用。

   (4)输出线圈只对应输出状态表示存储器中的相应位，并不是用该编程元件直接驱动现场执行机构。该位的状态是通过输出刷新，输出到输出模块上，控制对应的输出元件（继电器、可控硅、晶体管），是输出元件驱动现场执行机构。

   (5) PLC内部辅助继电器线圈不能做输出控制用，它们只是PLC内部存储器中的一位，起中间暂存作用。

   (6)触点和线圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用(如图2-1 -5(a)、图2-1 -5(b)所示）。

   (7)梯形图中能流总是从左到右流动。在两行触点的垂直短路线上，能流可从上到下，也可从下到上流动。图2 -1-6中虚线路径不会成为能流的流动路径，这点与继电器逻辑图有较大的差别。

 

图2-1-5 梯形图举例1

    （a）错误（b）正确

   (8)梯形图网络可由多个支路组成，每个支路可容纳多个编程元件。每个网络允许的支路条数、每条支路容纳的元件个数，各PLC限制不一样。

 

图2-1-5  能流路径说明